[实用新型]清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及服务机器人领域，特别是一种用于室内地面清洁的清洁机器人。

背景技术

目前市面上的具备擦地功能的清洁机器人除了具备一般清洁机器人的部件外，还包括水箱，从节约清洁机器人内空间考虑及方便用户拆卸和安装水箱及尘盒，往往将水箱和尘盒安装在一起。

然而，用户在将水箱及尘盒从清洁机器人主体取出后，需要将水箱和尘盒拆开，然后分别进行补给和清洁，在补给完毕或清洁完毕后，用户往往会忘记将水箱和尘盒安装在一起后放回清洁机器人的主体内，而是直接将单独的水箱或尘盒放回清洁机器人，从而导致清洁机器人工作异常，甚至损坏清洁机器人。

目前解决上述技术问题的手段包括通过开关或传感器来检测水箱或尘盒是否安装在特定位置，否则清洁机器人发出报警或提示未正确安装水箱或尘盒，上述方式存在以下缺陷：

1、控制较为复杂；

2、需要额外的开关或传感器，增加了清洁机器人成本。

实用新型内容

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种清洁机器人，包括水箱、尘盒及主体，所述水箱和尘盒安装在一起构成水箱尘盒组件，所述主体上设有与容纳水箱尘盒组件相适应的容纳空间，所述水箱尘盒组件还包括防呆装置，所述防呆装置在所述水箱和尘盒未安装构成水箱尘盒组件时处于顶出状态，使得水箱或尘盒不能安装至容纳空间内。

进一步地，在本实用新型的一个具体实施中，所述防呆装置包括顶杆、抵靠在顶杆一端的弹簧和安装顶杆的容纳腔，顶杆设有限位块，容纳腔设有限位面，所述限位块抵靠在所述限位面上。

可选择地，所述防呆装置安装在水箱上，所述尘盒上设有压块，所述压块用于抵靠所述顶杆，使得所述水箱和尘盒安装在一起构成水箱尘盒组件后可安装至容纳空间内。

可选择地，所述防呆装置安装在尘盒上，所述水箱上设有压块，所述压块用于抵靠所述顶杆，使得所述水箱和尘盒安装在一起构成水箱尘盒组件后可安装至容纳空间内。

进一步地，在本实用新型的一个具体实施中，所述水箱和尘盒是通过扣合装置安装在一起的，所述扣合装置包括弹簧、活动主体和安装部，活动主体一端抵靠在弹簧上，另一端形成限位面，限位面上凸出形成扣位，活动主体侧面设有供操作的开关，安装部用于将活动主体固定在水箱或尘盒上，安装部上设有与限位面接触的限位部。

可选择地，所述扣合装置安装在水箱上，所述尘盒上设有与扣位配合的扣合部。

可选择地，所述扣合装置安装在尘盒上，所述水箱上设有与扣位配合的扣合部。

进一步地，所述扣位上形成有扣位倾斜面，使得扣位在受到挤压时更容易发生位移。

进一步地，还包括相互配合的导轨和导槽，使得水箱和尘盒的安装更为便捷。

进一步地，在本实用新型的一个具体实施中，所述导轨设置在水箱上，所述导槽设置在尘盒上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置防呆装置，使得清洁机器人的水箱和尘盒在未安装构成水箱尘盒组件时不能单独安装至主体的容纳空间内，具有控制简单、成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例的清洁机器人的示意图；

图2为图1中的水箱尘盒组件的示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图2中的水箱和尘盒分离后的示意图；

图5为图4中的水箱的剖视图；

图6为图4中的水箱的另一视角图；

图7为本实用新型较佳实施例中的防呆装置示意图；

图8为本实用新型较佳实施例中的扣合装置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型权利要求所限定的保护范围内。

如图1至图8所示，在本实用新型较佳实施例的清洁机器人及其构成组件的示意图。