[实用新型]一种自动调整气缸

权利要求书

1.一种用于恒力输出执行器的自动调整气缸，其特征在于：包括供气管道、第一电磁阀、第二电磁阀、第一气缸、第二气缸、以及第三气缸，所述第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有能够伸出第一气缸顶部的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部侧面通过连通管道相连，第一气缸的两个活塞之间部分以及第三气缸的活塞以上部分均充满液压油，第一气缸顶部和第三气缸底部分别设有气口一和气口四，第二气缸顶部和底部分别设有气口二和气口三，所述气口一和气口四通过第一电磁阀与供气管道相连，第一电磁阀控制气口一和气口四分别连上供气管道或者排大气，所述气口二和气口三通过第二电磁阀与供气管道相连或者排大气，第二电磁阀控制气口二和气口三分别连上供气管道或者排大气。

2.如权利要求1所述一种自动调整气缸，其特征在于：所述第一气缸侧面设有用于检测液压油压强的压力传感器。

3.如权利要求2所述一种自动调整气缸，其特征在于：所述供气管道上设有对压缩空气进行过滤和减压的空气过滤装置。