[实用新型]农用无人机直线伺服操控装置

说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种直线伺服操控装置的改进。

背景技术

农用无人机中使用的伺服操控装置，一般来讲多为圆盘式执行机构，属于摆臂式。这种结构存在的问题是，精度较低，运动输出非线性，存有一定误差值。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精度高的农用无人机直线伺服操控装置。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：农用无人机直线伺服操控装置，包括伺服电机、减速器和滚珠丝杠副，其特征在于：所述伺服电机输出端通过减速器连接滚珠丝杠副的丝杠一端，在滚珠丝杠副的螺母下端设置有直线位置传感器。

作为另一种优选方案，直线位置传感器输出端连接控制主机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型高速伺服电机收到电讯号进行运转，减速器对其进行减速传动至滚珠丝杆副，滚珠丝杆副将动能转化成为直线动力，同时直线位置传感器对线性输出进行反馈以实现精准制动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中，1为滚珠丝杠副、2为伺服电机、3为减速器、4为直线位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

根据附图1所示，农用无人机直线伺服操控装置，包括高速伺服电机、减速器和滚珠丝杠副，所述高速伺服电机输出端通过减速器连接滚珠丝杠副的丝杠一端，在滚珠丝杠副的螺母下端设置有直线位置传感器。直线位置传感器输出端连接控制主机。控制主机工作时给予告诉伺服电机初始工作电信号，高速伺服电机进行工作，直线位置传感器在检测到滚珠丝杠副运动信号后传至控制主机，由控制主机对信号进行分析后控制高速伺服电机运动速度。

本实用新型高速伺服电机收到电讯号进行运转，减速器对其进行减速传动至滚珠丝杆副，滚珠丝杆副将动能转化成为直线动力，同时直线位置传感器对线性输出进行反馈以实现精准制动。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。