[实用新型]一种协助外骨骼动作的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及外骨骼动作控制技术领域，尤其涉及一种协助外骨骼动作的装置。

背景技术

随着老龄化进程的加快，越来越多的老年人患有脑卒中等导致的半身不遂的病症，在进行手术的初步康复后，一般都选择回到家中调理，但在生活中由于患者的上肢不能灵活的额运动，所以导致生活不能完全自理，需要借助外人的协助才能完成相关动作。由于大部分家庭中的年轻人没有足够的时间去照顾老人，而请保姆费用相对较高，不具有普遍性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，能辅助患者进行日常活动的协助外骨骼动作的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种协助外骨骼动作的装置，包括肘部基板、两个液压杆、两个开关舵机、两个与开关舵机输出端连接的护板、电路控制板、手部开关和手腕基板，开关舵机对称设置于液压杆的外侧部，液压杆固定端设置于肘部基板上、活动端与手腕基板铰接，液压杆间设有伸出舵机，手部开关位于液压杆活动端、且与电路控制板相连，手部开关能够通过电路控制板控制开关舵机带动护板打开和闭合、且能带动伸出舵机从护板下伸出。

作为优选，还包括手腕固定带和肘部固定带，手腕固定带与手腕基板连接，肘部固定带与肘部基板连接。

作为优选，还包括设置于液压杆活动端的功能舵机，功能舵机上设有激光定位装置，激光定位装置和电路控制板连接。

作为优选，还包括设置于液压杆固定端的辅助舵机，辅助舵机能够与伸出舵机同步运动实现二者间同步伸出。

作为优选，伸出舵机输出端设有急救药瓶。

作为优选，伸出舵机输出端设有机械手臂，机械手臂通过电路控制板和机械手臂开关相连。

作为优选，肘部基板为弧型弯板，能够与前臂近肘关节处紧密贴合。

作为优选，液压杆活动端通过连接片与手腕基板转动连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型的结构简单，性能可靠，可以使患者通过手指的触碰完成所需动作的目的，操作方法简单易学，协助患者应对基本生活的需要，拥有良好的使用效果，使患者轻松的完成日常生活所需的多种上肢动作，减轻了家人的负担，改善了患者的心情，同时该装置还具有防御功能，可有效防御敌人的攻击。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种协助外骨骼动作的装置打开状态的俯视图。

图2是图1的闭合状态的俯视图。

图3是图2的主视图。

图中：1、肘部基板；11、肘部固定带；2、液压杆；21、连接片；3、开关舵机；31、辅助舵机；4、护板；5、电路控制板；6、手部开关；7、手腕基板；8、手腕固定带；9、功能舵机；91、激光定位装置；10、伸出舵机；101、急救药瓶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，一种协助外骨骼动作的装置，包括肘部基板1、两个液压杆2、两个开关舵机3、两个与开关舵机3输出端连接的护板4、电路控制板5、手部开关6和手腕基板7，开关舵机3对称设置于液压杆2的外侧部，液压杆2固定端设置于肘部基板1上、活动端与手腕基板7铰接，液压杆2间设有伸出舵机10，手部开关6位于液压杆2活动端、且与电路控制板5相连，手部开关6能够通过电路控制板5控制开关舵机3带动护板4打开和闭合、且能带动伸出舵机10从护板4下伸出。该协助外骨骼动作的装置，将两个液压杆2对称设置于上肢前端，液压缸2的固定端设置于肘部基板1上，活动端设置于手腕基板7上，均采用铰接连接的形式，该形式便于保证人员在使用过程中，手部相对肘部有一定的灵活度，不至于因装置的连接产生手腕转动不畅的情况出现，增强了使用的舒适度。在使用过程中，通过触碰装置前端的手部开关6，带动电路控制板5控制两个开关舵机3输出端由上方向水平方向旋转，带动护板4打开，同时伸出舵机10自水平位置做出上旋动作，使位于其输出端的部件伸出，手部开关6设置在手腕基板7侧部，与电路控制板5之间电连接，为后续装置的动作发出指令信号。