[实用新型]一种甘蔗自动去皮机

说明书

本实用新型公开了一种甘蔗自动去皮机，包括水平支架、竖直支架、控制器、甘蔗槽以及行程开关，甘蔗槽分为前后两个，前后两个甘蔗槽上分别设置着紧固件，水平支架一侧端顶面上滑动设置着一个底座，底座上方设置着固定钉旋转装置，固定钉旋转装置的转轴上设置着固定钉，水平支架下方设置着与底座底面相连的液压缸推进装置，竖直支架安装在水平支架的另一端，靠近竖直支架的水平支架底面下设置着与液压缸推进装置配合动作的行程开关，竖直支架的上部支架体由升降液压缸构成，竖直支架的上端水平设置着截断刀片驱动电机，该驱动电机的转轴上设置着截断刀片，竖直支架的升降液压缸下方水平设置着液压伸缩杆，液压伸缩杆的端部设置着去皮切削刀片。

技术领域

本实用新型涉及一种甘蔗自动去皮机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，农业机械发展迅速，同时农业机械水平的需求日益增强。甘蔗作为大众水果一直受欢迎；但一直以来没有合适的甘蔗自动去皮机，仍然采用人工刀削去皮方式。没有任何节能和自动化措施，因此，其可靠性，安全性，经济性都很差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种甘蔗自动去皮机，用机械代替人工去除甘蔗皮，不仅工作效率高，结构简单，性能可靠，而且能够大大降低人力损耗。

本实用新型的目的是这样实现的，一种甘蔗自动去皮机，包括水平支架、竖直支架、控制器、甘蔗槽以及行程开关，甘蔗槽分为前后两个，分别安装在水平支架顶面两侧，前后两个甘蔗槽上分别设置着电液推杆紧固件，水平支架一侧端顶面上滑动设置着一个底座，底座上方设置着固定钉旋转装置，固定钉旋转装置的转轴上设置着水平布置的固定钉，水平支架下方设置着与底座底面相连的液压缸推进装置，所述的竖直支架安装在水平支架的另一端，靠近竖直支架的水平支架底面下设置着与液压缸推进装置配合动作的行程开关，竖直支架的上部支架体由升降液压缸构成，竖直支架的上端水平设置着截断刀片驱动电机，该驱动电机的转轴上设置着截断刀片，竖直支架的升降液压缸下方水平设置着液压伸缩杆，液压伸缩杆的端部设置着去皮切削刀片，各动作部件均与控制器相连。

工作时，将整根甘蔗横置于甘蔗槽内，启动，控制器发出命令，通过数据线控制电液推杆紧固件运行，将甘蔗固定，液压缸推进装置带动底座将固定钉插入甘蔗的根部，截断刀片下降，截断刀片驱动电机带动截断刀片，垂直于甘蔗转动并将甘蔗梢削掉，电液推杆紧固件松开，液压缸推进装置通过底座带动甘蔗将甘蔗向右推进20厘米，固定钉旋转装置转动，带动甘蔗轴向转动，同时去皮刀片被液压伸缩杆带动往复伸缩，去皮刀片将甘蔗皮削净，固定钉旋转装置和去皮刀伸缩装置停止，电液推杆紧固件将甘蔗固定，截断刀片旋转，将去皮后的甘蔗断切下，进入下一段甘蔗削皮工作，当底座运行至行程开关处，去皮机停止工作，整根甘蔗去皮结束。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的连接结构示意图；

图2为本实用新型的控制逻辑图。

具体实施方式

一种甘蔗自动去皮机，如图1所示，包括水平支架12、竖直支架、控制器、甘蔗槽4以及行程开关10，甘蔗槽4分为前后两个，分别安装在水平支架12顶面两侧，前后两个甘蔗槽4上分别设置着电液推杆紧固件3，甘蔗11水平放置于两个甘蔗槽4内，并由电液推杆紧固件3固定。水平支架一侧端顶面上滑动设置着一个底座1，底座1上方设置着固定钉旋转装置，固定钉旋转装置的转轴上设置着水平布置的固定钉2。水平支架12下方设置着与底座底面相连的液压缸推进装置13。所述的竖直支架安装在水平支架的另一端，靠近竖直支架的水平支架底面下设置着与液压缸推进装置配合动作的行程开关10。竖直支架的上部支架体由升降液压缸7构成，竖直支架的上端水平设置着截断刀片驱动电机6，该驱动电机6的转轴上设置着截断刀片5，竖直支架的升降液压缸7下方水平设置着液压伸缩杆8，液压伸缩杆8的端部设置着去皮切削刀片9，各动作部件均与控制器相连。

如图2所示，本领域普通技术人员按照控制逻辑图即可自行编制相应的PLC控制程序。图2中，推进器即为液压缸推进装置。伸缩装置即为液压伸缩杆8，升降机为升降液压缸7。