[实用新型]一种瓶盖组合机用机械手

权利要求书

1.一种瓶盖组合机用机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上固定安装有连接座(2)，连接座(2)右侧贴合安装在固定板(1)上，所述连接座(2)的左侧安装有水平导轨机构(23)，连接座(2)的上方安装有U型导轨板(3)，所述U型导轨板(3)两侧底边分别安装有限位机构(4)，所述U型导轨板(3)右侧设有驱动电机(10)，驱动电机(10)安装在U型导轨板(3)的右侧中部，所述U型导轨板(3)中部设置有U型轨道(12)，U型轨道(12)下安装有转板(5)，所述转板(5)上设置有滚针轴承(6)，滚针轴承(6)内安装有内轴(7)，所述内轴(7)穿插在滚针轴承(6)上伸出U型导轨板(3)左侧，所述内轴(7)上连接驱动摆臂(8)的底端，所述驱动摆臂(8)的顶端上安装有滚针轴承(6)，滚针轴承(6)内穿插安装有轴芯(11)，所述轴芯(11)右端上安装有第一滑块(13)，第一滑块(13)在U型轨道(12)内滑动，所述轴芯(11)的左端连接上下导轨机构(9)，所述上下导轨机构(9)包括电眼固定板(16)，所述电眼固定板(16)上设有轨道(22)，轨道(22)上滑动连接第二滑块(14)，所述电眼固定板(16)底侧连接安装电眼杆固定板(17)，电眼杆固定板(17)的左右两侧分别安装有电眼杆(18)，所述电眼杆(18)的上端设置有电眼(19)，下端设置有取料吸头(20)，取料吸头(20)上安装真空吸盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖组合机用机械手，其特征在于：所述水平导轨机构(23)上设置有水平轨道(15)，第二滑块(14)左侧滑动安装在电眼固定板(16)的轨道(22)上，右侧滑动安装在水平轨道(15)上，水平导轨机构(23)和上下导轨机构(9)之间通过第二滑块(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖组合机用机械手，其特征在于：所述驱动电机(10)安装在U型导轨板(3)的中部右侧，并通过电连接驱动。