[实用新型]一种用于四旋翼飞行器的机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于四旋翼飞行器的机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

因为对于各种需求的增加，所以，对于无人机的机架的要求更是格外严格，能够提供一款轻便，牢固度较高的无人机的机架便变得必不可少起来。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本实用新型提供了一种用于四旋翼飞行器的机架来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于四旋翼飞行器的机架，包括：

框架主体，所述框架主体中设置有驱动系统波箱，所述框架主体的内部用于固定传动系统，所述驱动系统波箱的内部用于固定驱动系统，所述框架主体上设置有用于固定电机的连接孔；

机臂组件，所述框架主体的四周上固定有四个所述机臂组件，所述机臂组件内部中空用于固定同步带传动系统；

旋翼波箱，所述机臂组件的外端部固定有所述旋翼波箱，所述旋翼波箱的内部用于固定旋转系统；

侧固定件支架，相邻两个所述机臂组件之间的所述框架主体上固定有所述侧固定件支架。

作为优选，所述框架主体包括两个机身板，四个内固定竖板和四个外固定竖板，所述机身板通过所述内固定竖板和所述外固定竖板固定连接，所述内固定竖板上固定有用于调节同步带的张紧轮，所述侧固定件支架与所述外固定竖板固定连接。

作为优选，每相隔的两个所述机臂组件同轴心固定。

本实用新型的有益效果是此种用于四旋翼飞行器的机架，不仅牢固度好，而且基于同步带以张紧力的辅助，同时侧固定件支架的存在，提供给机架以封闭的结构，并且还可以作为辅助的固定件的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于四旋翼飞行器的机架的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于四旋翼飞行器的机架的爆炸图。

图中1、框架主体，2、驱动系统波箱，3、连接孔，4、机臂组件，5、旋翼波箱，6、侧固定件支架，11、内固定竖板，12、外固定竖板，13、张紧轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。