[实用新型]具有铆钉安装功能的制冷压缩机电机保护器自动化装配装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施技术领域，具体涉及一种具有铆钉安装功能的制冷压缩机电机保护器自动化装配装置。

背景技术

前述的制冷压缩机电机保护器的功用是对制冷压缩机电机的温度超温过载提供有效保护，其结构可参见发明专利授权公告号CN100356652C推荐的“单相交流电机的过载保护器”，这种结构的制冷压缩机电机保护器与制冷压缩机电机起动器进行合理组合而可构成“制冷压缩机电机起动、保护器”，如CN2606490Y(电机起动保护器)、CN2606491Y(一体式电机起、保护器)、CN102386815B(结构改进的一体式电机起动保护器)和 CN100581043C(节能型一体式单相交流电机起动、保护器)，等等。典型的如CN204425126U 提供的“节能型一体式单相交流电机保护装置”，该专利方案中包括了前述CN100356652C 的结构。

通过对并非限于上面例举的特别是对CN100356652C和CN204425126U的说明书的阅读可知：制冷压缩机电机保护器主要由基座、固定座、动触片(也称动插脚)、静触片(也称静插脚)和插片(也称插脚)、双金属片、顶杆和电热丝组成，需要说明的是，也有将基座称为固定座并且相应地称固定座为基座。前述的动触片、静触片以及插片均以基座为载体设置(这里所称的基座即为CN100356652C所称的“固定座”)，也就是说前述部件均安装于基座上。

已有技术通常由工人以手工作业方式将前述的动触片、静触片以及插片安装到基座的特定位置。这种装配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工装配效率低下，因而投入人力多，从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费，而且导致制造成本增加；其二，由于在装配过程中务必将插片的下部即基部可靠地插入预设于基座上(以下称“保护器基座”)的插片槽(即插片安装位)，因而在装配过程中须对插片施加向下的压力，又因为在装配过程中必须将静触片的近中部可靠定位，因而需采用铆钉将静片铆固于保护器基座上，于是工人的作业强度和体能消耗大；其三，由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化，因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高；其四，由于是手工装配，因而装配速度无法满足业界之预期，即与工业化放大生产要求不相适应。

采用自动化装配装置对制冷压缩机电机保护器进行自动装配可以在很大程度上弥补前述欠缺，但是由于此类自动化装配装置对某种产品的装配具有极强的专属特点并且属于非标设备，因而通用化程度极低。就前述保护器而言，因其自身的整体体积较小，于是相对于动、静触片和插片，铆钉的体积要显著小得多，从而对于设计铆钉安装机构在技术层面上存在一定的难度，因为作为配套于整个自动化装配装置的铆钉安装机构至少需满足以下工艺要求：其一，需接受由铆钉供料装置如铆钉供料振动盘输送的铆钉；其二，避免由铆钉供料振动盘输出的铆钉倒伏；其三，对由铆钉供料振动盘输出的铆钉提取并转移至安装工位释放；其四，要求铆钉吸嘴既可横向位移又能上下升降。正鉴于此，本申请人作了有益的探索与反复的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于顺利地接受来自于铆钉供料振动盘的铆钉、有利于确保铆钉处于竖直状态、有益于可靠提取铆钉并将提取的铆钉转移至安装工位释放和有便于满足铆钉吸嘴的横向往复位移以及纵向反复升降要求的具有铆钉安装功能的制冷压缩机电机保护器自动化装配装置。