[实用新型]自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的一移动机构、一工业电脑、一螺丝锁附机构和一螺丝供料机，所述移动机构包括固定座、转台、升降台及横向移动臂，所述转台水平转动连接于所述固定座，所述升降台竖直设置于所述转台，所述横向移动臂连接于所述升降台并可上下移动，所述螺丝锁付机构滑动安装于所述横向移动臂，所述螺丝供料机设置有一螺丝射出口，所述螺丝锁付机构设置有一螺丝吸入口，所述螺丝射出口和螺丝吸入口之间通过一吹料气管相连通，所述工业电脑通过有线或无线的方式与所述转台、横向移动臂和螺丝锁付机构进行控制信号传输从而分别控制所述转台的旋转、所述螺丝锁付机构在所述横向移动臂上的移动和所述螺丝锁付机构的螺丝锁付。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述横向移动臂设置有横向的滑轨，所述螺丝锁付机构可于所述滑轨上横向滑动。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁付机构包括第一气缸、第二气缸、电批、批嘴和图像采集装置，所述第一气缸和所述电批均联动于所述第二气缸，所述批嘴和图像采集装置均设置在所述螺丝锁付机构的底部，所述第一气缸和第二气缸平行设置在所述批嘴和图像采集装置的上方，所述批嘴设置有所述螺丝吸入口，所述电批可在所述第一气缸的驱动下向下运动从而将所述批嘴中的螺丝顶出并进行螺丝的锁附，所述工业电脑通过有线或无线的方式与所述第一气缸和第二气缸控制信号传输，所述图像采集装置通过有线或无线的方式将采集到的图像传输至所述工业电脑。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述批嘴底端卡设有一卡圈以防止进入所述批嘴中的螺丝在没有所述电批的推动下自动从所述批嘴中掉出。

5.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述图像采集装置中设置有一照相机。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述升降台设置为手摇升降台，所述升降台包括支撑架、手摇轮、螺母块、丝杆和夹持架，所述支撑架垂直于所述转台的顶面设置，所述支撑架设置为侧面开口状，所述丝杆和所述螺母块嵌设在所述支撑架中，所述手摇轮设置在所述支撑架的顶面，所述手摇轮连接在所述丝杆的顶端，所述丝杆螺纹连接于所述螺母块中，所述夹持架连接在所述螺母块的一侧以用于夹持所述横向移动臂。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺母块中对应所述丝杆开设有螺纹槽，所述丝杆外壁对应所述螺纹槽设置有螺纹壁，转动所述手摇轮可使所述丝杆在所述螺纹槽中转动从而使所述螺母块上下移动，从而带动所述夹持架在所述支撑架的侧边上下移动。

8.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供料机包括螺丝排列机和螺丝分料部件，所述螺丝排列机上设置有出料口，所述螺丝分料部件上设置有进螺丝口，所述出料口和进螺丝口之间通过一真空吸管连接，所述螺丝射出口设置在所述螺丝分料部件上并与所述进螺丝口连通，所述螺丝分料部件中设置一气缸部以用于将螺丝由所述进螺丝口分料至所述螺丝射出口中。

9.根据权利要求8所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述真空吸管朝向所述出料口的一端设置有螺丝感应器。