[实用新型]一种用于AOI测试的多工位装置及其AOI测试机

权利要求书

1.一种用于AOI测试的多工位装置，包括转盘和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘绕转盘的旋转轴线作圆周旋转，其特征在于，还包括:

至少2个治具底座，所述治具底座与所述转盘连接，用于放置待检测的产品，所述治具底座设有第一连接件；

第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有第二连接件，所述第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件的分离或者连接并驱动所述第二连接件圆周转动；

所述第一连接件设有“一”字型的第一凹槽或者第一凸起，所述第二连接件设有与所述第一连接件的第一凹槽或者第一凸起相配合的第二凸起或者第二凹槽，所述第二驱动装置沿垂直于所述第二连接件的旋转轴线运动；

所述第一凸起或者所述第二凸起的端部为半圆形。

2.根据权利要求1所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述第二凸起的中部设有截面为矩形的第三凹槽，所述第三凹槽内设有弹簧和钢珠，所述弹簧的一端与所述钢珠连接，所述弹簧的另一端与所述第三凹槽连接，所述钢珠突出于所述第二凸起的表面，所述第一凹槽内设有半球形的第四凹槽，所述钢珠与所述第四凹槽相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述钢珠的外表面或者所述第四凹槽的内表面设有一层耐磨层。

4.根据权利要求3所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括伺服电机和滑台气缸，所述滑台气缸固定于机架上，所述伺服电机与所述滑台气缸连接，所述伺服电机与所述第二连接件连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述第二连接件的一端设有带轮，所述治具底座包括与所述转盘连接的底板，两块与所述底板垂直连接的第一连接板，与所述第一连接板垂直连接的从动轮，所述第二连接件与所述从动轮通过皮带连接，与所述从动轮连接的两块第二连接板，两块所述第二连接板绕所述从动轮的旋转轴线圆周转动，两块所述第二连接板之间通过摆动板连接，两块所述第一连接板之间设有传动杆，所述传动杆与所述第二连接件相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述摆动板的底部设有转角气缸，所述摆动板的顶部设有转动法兰，所述转动法兰与所述转角气缸相连，所述转角气缸用于驱动所述转动法兰圆周转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于AOI测试的多工位装置，其特征在于，所述治具底座的一端设有锁合装置，所述锁合装置用于限制所述第二连接板的圆周转动，所述锁合装置包括与所述第一连接板平行连接的气缸固定板，与所述气缸固定板连接的锁合气缸，所述第二连接板上设有锁合孔。

8.AOI测试机，包括送料装置、上料装置、点亮装置、除尘装置、检测装置和下料装置，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一所述的一种用于AOI测试的多工位装置。