[实用新型]一种基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障控制系统

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障系统，其特征在于，包括数据中心处理器、超声波测距传感器、车速传感器、视觉传感器、电机驱动模块、避障报警模块、通信接口模块和电源模块，超声波测距传感器、车速传感器、视觉传感器、电机驱动模块、避障报警模块、通信接口模块和电源模块均与数据中心处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障系统，其特征在于，所述视觉传感器和超声波测距传感器实现对障碍物的图像和距离的综合特征检测，车速传感器测量小车的行驶速度，将检测的障碍物的图像、距离和小车的行驶速度传送至数据中心处理器进行处理，将处理得到的控制结果转换为电机驱动模块的控制信号，实现智能小车的智能避障。

3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障系统，其特征在于，所述避障报警模块包括语音提示模块和显示提示模块，语音提示模块和显示提示模块均与数据中心处理器相连接，语音提示模块用于将数据中心处理器输出的前方障碍物特征信息和避障控制信息播报出来，显示提示模块直接将超声波测距传感器、车速传感器和视觉传感器测得的障碍物的轮廓信息、位置信息和数据中心处理器输出的避障控制信息显示出来。

4.根据权利要求1或3所述的基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障系统，其特征在于，所述通信接口模块包括CAN总线接口、串口接口模块和无线通信接口，通信接口模块将数据中心处理器解算的车辆运行环境信息和避障控制信息发送到其他小车的车载系统。