[实用新型]具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子电气产品自动化安装设备技术领域，具体涉及一种具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置。

背景技术

前述的保护器为制冷压缩机电机保护器，制冷压缩机电机保护器的功用是对制冷压缩机电机的温度超温过载提供有效保护，其结构可参见发明专利授权公告号CN100356652C推荐的“单相交流电机的过载保护器”，这种结构的制冷压缩机电机保护器与制冷压缩机电机起动器进行合理组合而可构成“制冷压缩机电机起动、保护器”，如CN2606490Y(电机起动保护器)、CN2606491Y(一体式电机起、保护器)、CN102386815B(结构改进的一体式电机起动保护器)和CN100581043C(节能型一体式单相交流电机起动、保护器)，等等。典型的如CN204425126U提供的“节能型一体式单相交流电机保护装置”，该专利方案中包括了前述CN100356652C的结构。

通过对并非限于上面例举的特别是对CN100356652C和CN204425126U的说明书的阅读可知：制冷压缩机电机保护器主要由基座、固定座、动触片(也称动插脚)、静触片(也称静插脚)和插片(也称插脚)、双金属片、顶杆和电热丝组成，需要说明的是，也有将基座称为固定座并且相应地称固定座为基座。前述的动触片、静触片以及插片均以基座为载体设置(这里所称的基座即为CN100356652C所称的“固定座”)，也就是说前述部件均安装于基座上。

已有技术通常由工人以手工作业方式将前述的动触片、静触片以及插片安装到基座的特定位置。这种装配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工装配效率低下，因而投入人力多，从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费，而且导致制造成本增加；其二，由于在装配过程中务必将插片的下部即基部可靠地插入预设于基座上(以下称“保护器基座”)的插片槽(即插片安装位)，因而在装配过程中须对插片施加向下的压力，又因为在装配过程中必须将静触片的近中部可靠定位，因而需采用铆钉将静片铆固于保护器基座上，于是工人的作业强度和体能消耗大；其三，由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化，因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高；其四，由于是手工装配，因而装配速度无法满足业界之预期，即与工业化放大生产要求不相适应。

以自动化流水线的装配方式将动、静触片以及插脚安装至保护器基座毫无疑问可以消除前述的欠缺。自动化流水线将诸多工位排布(排列布置)的形式主要有两种：一是按部件的先后装配顺序将实现自动装配的各个机械手以直线排列；二是按部件的先后装配顺序将实现自动装配的各个机械手呈圆周方向排列。

如果要将前述的铆钉、静触片、动触片和插片由机械按自动化方式安装于保护器基座上，那么至少存在以下工位(也可称步骤或工序)：铆钉安装工位、保护器基座提取释放工位、静触片安装工位、铆钉旋压铆合工位(将静触片铆固在保护器基座上)、动触片安装工位、动触片压紧工位(将动触片的基部定位)、插片提取安装工位和安装完毕后的保护器基座移离工位等等。然而在实际的自动化安装过程中，处于保护器基座移离工位处的保护器移离机构难免存在移离失误情形，所谓的移离失误是指：本来应当将完成了铆钉、动触片、静触片和插片安装的保护器基座及时移走但未能移走，从而产生鸠占鹊巢而影响其它所有安装工序的顺利进行。针对该技术问题，本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于对保护器基座移离机构进行监督而及时提醒值机人员处置并且有利于缩短停机时间而藉以保障自动装配效率的具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置。