[实用新型]无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，因无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，能够为人们的生活日常带来极大地便利。目前无人机已广泛应用于军事、运输、农业、气象、视频拍摄等领域。

现有技术中，大多数的无人机都是采用四旋翼工作的方式来作为垂直起降的动力，航向控制一般都是靠四个电机的反扭力差作为航向控制力，但是由于飞行器的特殊结构，机翼、平尾、起落架等结构在偏转时转动的惯性太大导致飞行器的航向控制效果差，在某些特殊情况下甚至会出现剧烈抖动的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机，旨在解决无人机的机身结构在偏转时转动惯性大，导致飞行器的航向控制效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人机，包括机身和驱动所述机身运动的动力装置，所述动力装置包括支架、电机和固定于所述电机输出轴的旋翼，所述支架的第一端与所述机身连接，所述电机倾斜设置于所述支架的第二端。

优选地，所述支架包括架杆和固定台，所述架杆的第一端与所述机身连接，所述固定台设置于所述架杆的第二端，所述电机固定于所述固定台上。

优选地，所述固定台包括与所述架杆的第二端连接的固定座和设置于所述固定座上的斜台，所述电机设置于所述斜台的斜面上。

优选地，所述固定座包括承载所述斜台的台座和连接所述台座与所述架杆的连接部，所述连接部为中空结构，所述架杆的第二端插入所述连接部内以固定所述台座。

优选地，所述机身包括机身本体和自所述机身本体向外延伸的支架接口，所述支架的第一端插入所述支架接口。

优选地，所述支架接口开设有若干个第一螺孔，所述支架的第一端对应开设有若干个第二螺孔，螺钉穿过所述第一螺孔和第二螺孔以固定所述支架于所述支架接口。

优选地，所述电机向内倾斜预设角度设置于所述支架的第二端。

优选地，所述旋翼通过螺母固定于所述电机的输出轴。

优选地，所述动力装置的数量为偶数且对称分布于所述机身的两侧。

优选地，所述动力装置的数量为四个。

本实用新型技术方案中，通过将驱动无人机运动的电机倾斜设置，使得电机运动时除了在竖直方向上产生升力外，还能够在水平方向上产生额外的航向控制力，通过结合航向控制力和电机本身的扭力差来对无人机的航行进行控制，增强了无人机航向偏转控制的能力，保证了无人机的顺利航行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型无人机一实施例中动力装置的结构示意图；

图3为图2中A区域的拉力F分解示意图；

图4为本实用新型无人机一实施例中动力装置的立体分解示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。