[实用新型]跟踪焊接小车及其控制系统

权利要求书

1.一种跟踪焊接小车的控制系统，其特征在于，包括：

焊缝追踪器，通过焊接小车上的第一安装窗口安装于焊接小车的外侧，用于追踪待焊接焊缝，并生成追踪信号，其中，所述追踪信号用于确定所述焊接小车的行驶轨迹；

主控制器，安装在所述焊接小车的内部，并与所述焊缝追踪器电连接，用于接收所述追踪信号，并根据所述追踪信号生成控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述焊接小车按照所述行驶轨迹行驶；

驱动装置，与所述主控制器电连接，并与所述焊接小车的运动车轮对应设置，用于接收所述控制信号，以根据所述控制信号控制所述焊接小车运动车轮的运动方向。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：摆动器，所述摆动器通过所述焊接小车上的第二安装窗口安装于所述焊接小车外侧，并与所述焊缝追踪器同侧设置，且与所述主控制器电连接，用于控制安装在所述摆动器上的焊枪进行摆动。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述摆动器包括：

摆动臂，所述摆动臂通过所述第二安装窗口安装于所述焊接小车外侧；以及

焊枪固定滑台，所述焊枪固定滑台与所述摆动臂的一端相连接，所述焊枪固定滑台用于固定所述焊枪。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

功能开关控制装置，所述功能开关控制装置中包括至少一个功能开关，每个所述功能开关安装于所述焊接小车车身的顶部；

参数调节装置，所述参数调节装置包括至少一个参数调节旋钮，且每个所述参数调节旋钮安装于所述焊接小车车身的顶部，且与所述功能开关控制装置并排设置。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述功能开关控制装置包括：运动状态控制开关，摆动器控制开关，起弧开关，切换开关和电源开关，其中，

所述运动状态控制开关用于控制所述焊接小车向前进或向后退；

所述摆动器控制开关用于控制开启或关闭所述摆动器；

所述起弧开关用于控制所述焊接小车开启热起弧或关闭热起弧；

所述切换开关用于切换所述焊接小车的运动状态，其中，所述运动状态包括：直线行驶或曲线行驶；

所述电源开关用于控制所述焊接小车开启或关闭。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述参数调节装置包括：

第一参数调节旋钮，所述第一参数调节旋钮用于调节焊枪的移动速度；

第二参数调节旋钮，所述第二参数调节旋钮用于调节所述摆动器处于摆动状态时的左停留时间；

第三参数调节旋钮，所述第三参数调节旋钮用于调节所述摆动器处于摆动状态时的右停留时间；

第四参数调节旋钮，所述第四参数调节旋钮用于调节所述摆动器处于摆动状态时的中停留时间；

第五参数调节旋钮，所述第五参数调节旋钮用于调节所述摆动器的摆动速度；

第六参数调节旋钮，所述第六参数调节旋钮用于调节所述摆动器的摆动幅度；

第七参数调节旋钮，所述第七参数调节旋钮用于调节所述焊接小车跟踪的基速度。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

参数显示器，所述参数显示器安装于所述焊接小车车身的顶部，用于显示以下至少一种参数：所述焊枪的移动速度、所述左停留时间、所述右停留时间、所述中停留时间、所述摆动器的摆动速度、所述摆动器的摆动幅度、所述焊接小车跟踪的基速度；

运行指示灯，所述运行指示灯安装于所述焊接小车车身的顶部，其中，当所述焊接小车开启时，所述运行指示灯发亮；

报警指示灯，所述报警指示灯安装于所述焊接小车车身的顶部，其中，当所述焊接小车发生故障时，所述报警指示灯发亮。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

位置传感器，所述位置传感器安装于所述焊接小车的车头位置，并与所述主控制器相连接，所述位置传感器用于在所述焊接小车进行追踪之前，检测当前时刻所述焊接小车所处位置的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控制器；

其中，所述主控制器在接收到所述位置信息之后，对所述位置信息进行处理，得到数字信号，并将所述数字信号发送至参数显示器中进行显示，所述数字信号用于确定当前时刻所述焊接小车所处位置是否为当前时刻的合理位置。