[实用新型]河道治理船体机器人的垃圾清理装置

权利要求书

1.一种河道治理船体机器人的垃圾清理装置，包括：船体机器人、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，其特征在于，还包括：

垃圾铲板、刮板和垃圾收集箱；

所述垃圾铲板为设置多个滤水孔的钢板，所述垃圾铲板为梯形结构，其长度短的底面固定在船体机器人底座上，长度长的底面位于船体机器人前侧，并高于船体机器人底座的下侧面，其呈斜坡状放置，所述刮板位于所述垃圾铲板的上侧，与垃圾铲板、船体机器人底座一起形成后端有开口的四棱锥形结构，所述刮板为可活动结构，当垃圾铲板上垃圾过多，堵塞滤水孔的滤水效果时，所述刮板用于将垃圾铲板上的垃圾清理掉，所述垃圾收集箱位于所述四棱锥形结构后侧，垃圾清理箱的开口与四棱锥形结构后端开口连接，用于收集垃圾铲板铲除的垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾清理箱位于船体机器人的底座上，所述垃圾清理箱下侧设置滤水箱，用于将垃圾铲板清理垃圾时垃圾携带的污水过滤掉，增加垃圾清理箱容纳垃圾的能力。

3.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾铲板包括铲齿、铲板和挤压板；

所述铲齿位于垃圾铲板的最前端，其结构为多个齿形结构，所述铲板上设置多个滤水孔，用于将垃圾携带的水过滤或将铲起的垃圾与水混合，洗涤垃圾表面的淤泥；

所述挤压板与所述刮板的后端配合，用于将垃圾携带的水挤压干净，并将垃圾送入垃圾收集箱。