[实用新型]一种磁环推送与分拣机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及作业运输技术领域，具体涉及一种磁环推送与分拣机构。

背景技术

图1所示为一种经过窑炉烧结后的磁环整坯结构，该磁环整坯结构至少为两层磁环20，每层磁环20均整齐排放于承烧板10上，相邻两承烧板10之间设置有支撑机构，该支撑机构的高度略高于磁环排列的高度。在本实施例的结构中，承烧板10为矩形，支撑机构分布于矩形承烧板四角的承烧柱。

现有技术中，图1所示的磁环整坯结构的分拣与运输主要由人工完成，由于磁环经过窑炉烧结后温度较高，工人操作难以进行，需等冷却后方可实施排坯工序。这种人工排坯的方式工艺落后，效率低下，且人工成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁环推送与分拣机构，以解决现有技术中人工排坯的方式工艺落后、效率低下及人工成本较高的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种磁环推送与分拣机构，至少包括承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环分拣输送机构，所述承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构，所述承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构和承烧柱输送机构，所述磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。上述结构的磁环推送与分拣机构，实现了对经过窑炉烧结的磁环整坯结构的自动化分拣及回收工作，具有排坯效率高、人工成本低廉的技术优势。

一种优选的实施例，所述承烧板抓取机构包括抓取基板一、抓取板一、设于抓取板一下部的抓取机械手、用于驱动所述抓取板一相对抓取基板一升降运动的升降驱动装置及横向驱动机构，所述抓取板一与抓取基板一之间设有导向机构一。

一种优选的实施例，所述导向机构一包括设于抓取板一上的至少一个导向柱一，所述抓取基板一上设有与导向柱一一一对应的导向孔。

一种优选的实施例，所述横向驱动机构包括设于抓取基板一上部的基座一、设于基座一上的丝杠螺母座一、与所述丝杠螺母座一相匹配的丝杠、用于驱动所述丝杠旋转的驱动装置及与所述丝杠的长度方向一致的导向机构二。

一种优选的实施例，所述导向机构二包括固定设置的滑轨及设于抓取基板一上的滑块，该滑块上设有与滑轨相匹配的滑槽。

一种优选的实施例，所述磁环推送机构包括推送基座、设于推送基座与抓取基板之间的推送驱动机构，该推送驱动机构的驱动方向与横向驱动机构的驱动方向垂直。

一种优选的实施例，所述推送基座的下部设有推送基板、推板及用于驱动所述推板相对推送基板沿推送驱动机构的驱动方向运动的驱动装置，所述推板与推送基板之间设有导向机构三。

一种优选的实施例，所述导向机构三包括设于推板上的导向柱二及设于推送基板上与导向柱二相匹配的导向孔。

一种优选的实施例，所述承烧柱抓取机构包括抓取基板二、设于抓取基板二上的基座二、设于基座二上且与丝杠相匹配的丝杠螺母座二、抓取板二、用于驱动所述抓取板二相对抓取基板二升降运动的升降驱动装置，所述抓取板二与抓取基板二之间设有导向机构四。

一种优选的实施例，所述导向机构四包括设于抓取板二上的导向柱三及设于抓取基板二上与导向柱三相匹配的导向孔。

附图说明

图1为本实施例磁环整坯结构的结构示意图；

图2为一种全自动智能磁环排坯机的结构示意图；

图3为本实施例中承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环推送机构的连接示意图；

图4为本实施例中承烧板分拣输送机构与磁环推送机构的背面结构示意图；

图5为本实施例承烧柱抓取机构中机械手的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，本实施例的一种全自动智能磁环排坯机，至少包括整坯输送机构100、承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环分拣输送机构。其中承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构300；承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构400和承烧柱输送机构500；磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。