[实用新型]基于myRIO平台的声控智能车

权利要求书

1.基于myRIO平台的声控智能车，其特征在于包括车底盘和四个麦克纳姆轮，所述车底盘上设置有车架，

四个所述麦克纳姆轮分别通过联轴器与车底盘连接，四个所述麦克纳姆轮呈矩形陈列设置在车底盘四周，所述联轴器通过驱动机构与电机连接，

所述车底盘设置有myRIO模块和舵机，所述myRIO模块用于该智能车的信号处理、轨迹计算和运动调整，作为电脑和移动智能设备通信中转站的主控制器，所述舵机通过内置的角度比较器，根据输入PWM占空比的不同转过特定角度，以满足自动避障需要；

所述车架设置有、语音识别模块和GPS模块，所述语音识别模块用于语音的采集、语音处理与myRIO之间数据交互和模拟信号到数字信号的A/D转换，所述GPS模块用于户外接收GPS卫星信号，对智能车坐标进行卫星定位，返回确定经纬度，进而实现导航功能；

所述车底盘的前进端设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器用于采集机器人和障碍物的距离，可供myRIO和PC用户了解环境，用于机器人判断障碍物是否在其可控范围，并采取相应的措施。

2.根据权利要求1所述的基于myRIO平台的声控智能车，其特征在于所述车架上设置有无线麦克风，所述无线麦克风用于将语音信号无线传输到声控模块，实现一定距离的遥控，防止外界噪声的干扰。

3.根据权利要求2所述的基于myRIO平台的声控智能车，其特征在于所述车底盘还设置有九轴姿态传感器，所述九轴姿态传感器由三轴加速器、三轴陀螺仪、三轴磁场组成，采集数据后通过内部计算后输出航向角、横滚角以及倾覆角，通过串口将采集到的角度信息返回NI myRIO模块。

4.根据权利要求3所述的基于myRIO平台的声控智能车，其特征在于所述myRIO模块设置有驱动芯片，所述驱动芯片用于为电机提供动力，通过识别控制器输出PWM的占空比调节电机转速，使电机实现可控的动作。

5.根据权利要求4所述的基于myRIO平台的声控智能车，其特征在于还包括电源A和电源B，所述电源A单独为myRIO供电，防止供电干扰，所述电源B用CPT分压模块分为5V和12V电压分别为电机、语音识别模块、舵机、GPS模块和无线麦克风供电。

6.根据权利要求5所述的基于myRIO平台的声控智能车，其特征在于所述电机通过电机固定架固定安装在车底盘，所述红外测距传感器通过传感器连接架固定安装在车底盘。

7.根据权利要求6所述的基于myRIO平台的声控智能车，其特征在于所述myRIO模块选用NImyRIO_1900模块。

8.根据权利要求7所述的基于myRIO平台的声控智能车，其特征在于所述语音识别模块选用语音识别模块REC-V2，所述红外测距传感器选用夏普GP2Y0A21YK0F 红外测距传感器，所述舵机选用舵机MG995。