[实用新型]磁感应编码器快速定位结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁感应编码器快速定位结构，可广泛应用于数控机床、机器人、电梯和工业自动化等领域。

背景技术

磁传感器广泛应用于现代工业和电子产品中，以感应磁场强度及其分布来测量电流、位置、方向等物理参数

磁感应编码器包括磁感应读取头和套装在电机轴上且随电机轴同步旋转的量测齿轮、磁环或磁栅。量测齿轮、磁环或磁栅带有一个安装在旋转轴上的中心孔，磁感应读取头位于量测齿轮、磁环或磁栅外侧上方且和量测齿轮、磁环或磁栅之间有一定的间隙，一般为0.1至0.2mm，磁感应编码器输出信号为正余弦波或方波增量信号，可广泛应用于数控机床、机器人、电梯和工业自动化等领域。

目前，磁感应编码器在工程应用中的安装定位方式非常粗糙，磁感应读取头的定位基准面是平面，在安装时，利用定位工装很难保证磁感应读取头中心、量测齿轮(磁环或磁栅)、电机轴三者安装的同心度；此外，读取头的定位基准面和量测齿轮(磁环或磁栅)圆周切面相互平行、读取头与量测齿轮(磁环或磁栅)之间的距离的保证也很困难，从而导致磁感应读取头实际安装的精准性和一致性很差，进而大大降低了磁感应编码器的控制精度。

于2014年3月19日公告的实用新型专利CN203490704U公开了一种磁编码器读数头的安装定位结构，其单面带有胶粘的柔性定位板只能一次性安装，不能重复利用，其单面带有胶粘的柔性定位板虽然固定厚度，但在紧固螺钉的挤压过程中，有弹性形变，会对安装的同心度产生影响，且针对不同外径的磁环需要设计不同圆弧型结构的磁编码器读数头，不具备通用性。

发明内容

为了解决现有磁感应编码器定位结构难以实现同心度的技术问题，本实用新型提供一种磁感应编码器快速定位结构，该定位结构在磁感应读取头壳体的底部设置了用于实现同心度的对称突起，配合塞尺进行安装，保证了磁感应元器件和量测齿轮、磁环或磁栅的安装间距。

本实用新型的磁感应编码器快速定位结构采用如下技术方案：磁感应编码器快速定位结构中，所述磁感应编码器包括磁感应读取头及编码盘，磁感应读取头内设有磁感应元器件；所述磁感应编码器快速定位结构包括设置在磁感应读取头壳体底部的对称突起，以及位于磁感应读取头壳体底部与编码盘之间的塞尺；磁感应读取头的安装侧面与编码盘的侧面处于同一平面或相互平行。

优选地，所述对称突起分别位于磁感应读取头壳体底部的两侧且高度一致，以实现磁感应元器件和编码盘圆周切线平行。

优选地，所述磁感应编码器快速定位结构还包括安装时放置在编码盘侧面的平板，所述平板贴紧磁感应读取头的安装侧面及编码盘的侧面。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

由于在磁感应读取头壳体的底部设置了对称突起，能便于实现磁感应元器件和量测齿轮圆周切线平行，即实现磁感应元器件中心、量测齿轮、电机轴安装的同心度；并配合塞尺进行安装，易于实现磁感应芯片和量测齿轮、磁环或磁栅的安装间距在0.1至0.3mm之间，又能获得极佳的信号质量。因而本实用新型可快速实现磁感应编码器读取头高精准性安装定位，保证磁感应编码器读取头和量测齿轮(磁环或磁栅)的位置关系，且安装一致性好，从而克服了工程应用中因安装结构不够科学而降低磁感应编码器控制精度的缺陷。

附图说明

图1为磁感应编码器整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的具体实施方式不限于此。

实施例

如图1，磁感应编码器包括磁感应读取头2及编码盘1，编码盘1可采用量测齿轮、磁环或者磁栅，编码盘1套装在机床主轴、电主轴上且随机床主轴、电主轴同步旋转，磁感应读取头内设有磁感应元器件，磁感应读取头2壳体上设有螺孔23，用于与读取头固定基体(图中未示出)紧固连接；磁感应编码器快速定位结构包括设置在磁感应读取头壳体底部的对称突起21以及塞尺(图中未示出)。