[实用新型]刀架组件有效
申请号: | 201720183500.2 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN206689447U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 农百乐;陈胜全 | 申请(专利权)人: | 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23B21/00 | 分类号: | B23B21/00;B23P23/04;B23Q11/08 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人: | 顿海舟,刘伟强 |
地址: | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刀架 组件 | ||
1.刀架组件,其特征在于:包括底座组件、驱动机构、推进机构、举升机构、纵向进给导座和刀座,所述刀座固定设置在举升机构上,所述推进机构和纵向进给导座通过第一导引机构与底座组件连接,所述举升机构通过第二导引机构与纵向进给导座连接,所述举升机构可相对纵向进给导座纵向活动;所述驱动机构用于驱动推进机构沿所述第一导引机构移动,所述推进机构设有推动所述举升机构向上活动的推顶装置;
还包括锁定机构,通过锁定机构可使所述推进机构和纵向进给导座连接成一体;
锁定机构解锁状态下,所述推进机构向举升机构一侧移动时,所述推顶装置向上推动举升机构实现纵向进给;
锁定机构锁定状态下,所述推进机构与纵向进给导座同步移动,实现刀座的横向进给。
2.根据权利要求1所述的刀架组件,其特征在于:所述推顶装置为顶块,所述顶块的前端设有沿前侧向下的推顶斜面,所述举升机构上设有与所述推顶斜面配合的推顶部,所述推顶部上设有活动导轮,通过所述推顶斜面推顶活动导轮的下侧实现刀座的纵向进给。
3.根据权利要求1所述的刀架组件,其特征在于:还包括复位装置,所述复位装置可使举升机构向下复位。
4.根据权利要求1所述的刀架组件,其特征在于:所述第一导引机构为滑轨装置,所述第二导引机构为设置在所述举升机构和纵向进给导座上的燕尾导轨和燕尾导轨滑槽。
5.根据权利要求2所述的刀架组件,其特征在于:所述纵向进给导座中部设有避让通槽,所述推顶部通过避让通槽延伸出纵向进给导座靠近推进机构的一侧。
6.根据权利要求1所述的刀架组件,其特征在于:所述锁定机构包括:螺杆、第一连接座、第二连接座和导座,所述第一连接座与底座组件连接、所述第二连接座与纵向进给导座连接,所述导座与推进机构连接,所述第一连接座设有与螺杆活动配合的第一导孔,所述导座上设有与螺杆活动配合的第二导孔,所述螺杆依次穿过第一导孔与第二导孔与第二连接座连接;所述螺杆位于第一导孔的两侧设有第一螺母,所述螺杆位于第二导孔两侧设有第二螺母;
锁定机构锁定状态下,所述第二螺母锁紧所述导座于螺杆上,使所述推进机构和纵向进给导座连接成一体,将第一螺母松开,使第一螺母与第一连接座之间预留螺杆横向活动的位置;
所述推进机构与纵向进给导座同步移动,实现刀座的横向进给;
所述锁定机构解锁状态下,所述第一螺母锁紧所述第一连接座于螺杆上,使所述纵向进给导座固定在所述底座组件上,将第二螺母松开,使第二螺母与导座之间预留螺杆横向活动的位置,所述导座可沿螺杆移动,所述推进机构向举升机构一侧移动时,所述推进机构通过所述推顶装置和推顶部的作用向上推动举升机构实现刀座纵向进给;
通过第一螺母和第二螺母的对应螺锁紧或松开实现纵向进给和横向进给的切换。
7.根据权利要求6所述的刀架组件,其特征在于:所述第二连接座上设有第三导孔,所述螺杆穿过第三导孔,所述螺杆位于第三导孔的两侧设有第三螺母,所述螺杆通过第三螺母与第二连接座连接。
8.根据权利要求1所述的刀架组件,其特征在于:还包括丝杠和丝杠螺母,所述丝杠安装在所述底座组件上,所述丝杠螺母与推进机构底部连接,所述丝杠的一端与所述驱动机构传动连接。
9.根据权利要求8所述的刀架组件,其特征在于:所述驱动机构为伺服电机,伺服电机安装在所述底座组件的下侧,伺服电机通过传动机构与所述丝杠的一端传动连接。
10.根据权利要求1所述的刀架组件,其特征在于:还包括第一限位感应装置,所述第一限位感应装置包括与所述纵向进给导座连接的触发装置,以及设置在所述推进机构上的感应开关。
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