[实用新型]一种开合式触点焊接工装有效
申请号: | 201720184236.4 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN206536148U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 刘银华;方波;王坡;陈奕文;朱松茂 | 申请(专利权)人: | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 合式 触点 焊接 工装 | ||
1.一种开合式触点焊接工装,其特征在于,包括:
固定座,用于固定在工作平台上,所述固定座包括固定在所述工作台上的固定座水平部分和向下延伸的固定座垂直部分,其中,固定座水平部分与固定座垂直部分之间的交界线方向被称为Y轴方向,与Y轴方向正交的水平方向被称为X轴方向,与所述工作平台垂直的方向称为Z轴方向;
第一滑轨,所述第一滑轨沿Z轴方向延伸并固定在所述固定座垂直部分上;
工装座,所述工装座具有工装座水平部分和向下延伸的工装座垂直部分,所述工装座水平部分与所述固定座水平部分沿相反方向延伸,所述工作座垂直部分可滑动地安装在所述第一滑轨上;
第二滑轨,所述第二滑轨沿Y轴方向延伸并固定在所述工装座水平部分上;
第一触点定位块和第二触点定位块,所述第二触点定位块和所述第二触点定位块可滑动地安装在所述第二滑轨上;
驱动机构,所述驱动机构用于使所述第一触点定位块和第二触点定位块在所述第二滑轨上相向或背向滑动,以实现开合。
2.如权利要求1所述的开合式触点焊接工装,其特征在于,还包括第一弹性机构,所述第一弹性机构被配置成对所述工装座施加沿所述第一滑轨向上滑动的回复力。
3.如权利要求2所述的开合式触点焊接工装,其特征在于,所述第一弹性机构包括拉簧,所述拉簧一端固定设置于所述固定座,另一端固定设置于所述工装座垂直部分,所述工装座通过所述拉簧返回到原始位置。
4.如权利要求1或2或3所述的开合式触点焊接工装,其特征在于,还包括限位机构,所述限位机构被配置成限制所述工装座从所述第一滑轨滑出。
5.如权利要求4所述的开合式触点焊接工装,其特征在于,所述限位机构包括至少一限位螺栓和限位板,所述限位板固定在所述固定座垂直部分上,并具有至少一通孔,所述限位螺栓一端固定在所述工装座垂直部分,另一端穿过所述通孔并具有限位螺母。
6.如权利要求1所述的开合式触点焊接工装,其特征在于,所述驱动机构包括产生线性位移的动力件、推杆、第一连杆和第二连杆,所述推杆一端与所述动力件驱动连接,另一端与所述第一连杆和第二连杆的一端枢接,构成一个大致“Y”型的连杆机构,所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与所述第一触点定位块和第二触点定位块枢接。
7.如权利要求6所述的开合式触点焊接工装,其特征在于,所述驱动机构还包括第二弹性机构,所述第二弹性机构被配置成对所述推杆施加沿所述X轴方向的回复力。
8.如权利要求7所述的开合式触点焊接工装,其特征在于,所述第二弹性机构包括导向座和压缩弹簧,所述导向座固定在所述工装座的所述水平部分上并具有导向通孔,所述导向通孔具有第一限制部,所述推杆具有第二限制部,所述压缩弹簧套设在所述推杆上,所述推杆穿过所述导向通孔,以将所述压缩弹簧限制在第一限制部和第二限制部之间。
9.如权利要求1所述的开合式触点焊接工装,其特征在于,所述工装座垂直部分可滑动地安装在所述第一滑轨上的具体方式是,所述工装座垂直部分固定在第一滑块上,所述第一滑块可滑动地安装在所述第一滑轨上。
10.如权利要求1所述的开合式触点焊接工装,其特征在于,所述第一触点定位块和第二触点定位块可滑动地安装在所述第二滑轨上的具体方式是,所述第一触点定位块和第二触点定位块固定在各自的第二滑块上,所述第二滑块可滑动地安装在所述第二滑轨上。
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