[实用新型]一种丝杆螺母副驱动机构及贴合机

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，还涉及一种采用此丝杆螺母副驱动机构的贴合机。

背景技术

在现有技术中，贴合机在贴合过程中，往往通过使用电机经减速机驱动曲柄，进而带动双肘杆机构来驱动动平台上下运动，完成贴合过程。

这种传统机械结构式的贴合机驱动机构，存在很多弊端：首先就是零件的品种太多，制造加工难度和装配难度都比较大；其次是在国内，受机械制造业技术水平的限制，许多机械零部件的加工精度不是很高，这就会直接影响到贴合机的工作性能；并且还存在制造成本高、易磨损、机械寿命低、维护难度大、机构必须在润滑油的润滑下工作，容易产生漏油等诸多弊端。动平台在上下往复运动的过程中仍然有较大的水平位移和偏转角度，使其在运动过程中呈现出上下起伏、左右摇晃的状态。当动平台水平方向的位移和水平方向的倾斜角增大时，动平台与导向滑块之间的作用力也相应增大，此时会加速动平台的磨损以及变形，降低工作效率，此外长而久之还会减小贴合机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，采用丝杆螺母副作为传动部件驱动铰链杆部件，实现动平台的上下往复运动，大幅度提高动平台的稳定性；相应的还提供了一种应用此丝杆螺母副驱动机构的贴合机，提高贴合机的整体加工工作性能和稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，其特征是，包括滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆运动的电机和位于滚珠丝杆两侧对称设置的铰链杆部件，滚珠丝杆的下端连接电机的输出轴，滚珠丝杆的上端螺纹匹配有螺母，螺母的左右两端与铰链杆部件铰接，左侧的称为第一铰链杆部件，右侧的称为第二铰链杆部件，第一铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第一连杆、第一下肘杆和第一上肘杆，第二铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第二连杆、第二下肘杆和第二上肘杆，第一连杆和第二连杆的末端相对，且第一连杆和第二连杆的末端铰接在螺母的两端，第一下肘杆和第二下肘杆的末端用于与贴合机的支架固定连接，第一上肘杆和第二上肘杆的末端用于连接动平台的底部。

进一步的，上肘杆与竖直向下方向的夹角范围为3°至10°，连杆与水平方向的夹角范围为3°至10°。

进一步的，第一上肘杆和第二上肘杆为直角三角形肘杆，上肘杆的上部顶角端点用于连接动平台的底部，直角端点与下肘杆铰接，另一顶角端点与连杆相铰接。

相应的，本实用新型还提供了一种贴合机，其特征是，包括L型的底座、水平设于底座顶端的静平台以及位于静平台正下方的动平台；

静平台上设有移动调节管，移动调节管上部设有操作杆，移动调节管的下部设有导向管，导向管呈竖直布置，导向管内设有下端开口的存储盒，存储盒内层层叠放有基膜；

动平台由位于其下方的丝杆螺母副驱动机构驱动上下往复运动；

丝杆螺母副驱动机构包括滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆运动的电机和位于滚珠丝杆两侧对称设置的铰链杆部件，滚珠丝杆的下端连接电机的输出轴，滚珠丝杆的上端螺纹匹配有螺母，螺母的左右两端与铰链杆部件铰接，左侧的称为第一铰链杆部件，右侧的称为第二铰链杆部件，第一铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第一连杆、第一下肘杆和第一上肘杆，第二铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第二连杆、第二下肘杆和第二上肘杆，第一连杆和第二连杆的末端相对，且第一连杆和第二连杆的末端铰接在螺母的两端，第一下肘杆和第二下肘杆的末端与底座固定连接，第一上肘杆和第二上肘杆的末端连接动平台的底部。

进一步的，丝杆螺母副驱动机构为平行设置的两组。

进一步的，第一上肘杆和第二上肘杆为直角三角形肘杆，上肘杆的上部顶角端点用于连接动平台的底部，直角端点与下肘杆铰接，另一顶角端点与连杆相铰接。

进一步的，动平台上表面设有依次排列的多个工位凹槽，在移动调节管上设有与工位凹槽个数对应的存放基膜的存储盒。

进一步的，操作杆为弧形形状，操作杆的下端与移动调节管连接，操作杆的上端设有操作环。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，采用丝杆螺母副作为传动部件驱动铰链杆部件，实现动平台的上下往复运动，大幅度提高动平台的稳定性；相应的还提供了一种应用此丝杆螺母副驱动机构的贴合机，提高贴合机的整体加工工作性能和稳定性，并且能够快速实现多工位的贴合过程。

附图说明

图1是本实用新型贴合机的结构示意图；