[实用新型]汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前料盘上的物料被夹取完后，通常需要操作人员将料盘回收，人工操作不仅工作效率低且存在安全隐患，影响了生产效率，有鉴于此，有必要对现有的汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置，其结构紧凑，操作方便，取代人工回收料盘，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置，该汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置包括安装在地面上的组装安装台，组装安装台的上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨，组装安装台的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸，推拉气缸与两条活动支架移位导轨的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板，推拉板的下端面与两条活动支架移位导轨的滑块固定，推拉板的上端面安装有载料框体安装连接块，载料框体安装连接块相对的端面均固定有纵向的载料框体安装板，两块载料框体安装板相对内侧面之间插装有一根载料旋转轴，载料旋转轴上套装有载料框体，载料框体内放置有活动支架料盘，载料框体上设有一个下料口，载料框体下端面的两侧均设有下料导向滑道，推拉板的上端面位于载料框体的下方安装有两个下料导向轴支座，两个下料导向轴支座之间插装有一根回收导向轴，回收导向轴上套装有两块下料导向板，两块下料导向板的另一端分别嵌入到载料框体上的两个下料导向滑道内，两块下料导向板的相对内侧面位于回收导向轴的上方均固定有第一拉伸弹簧固定座，回收导向轴上位于两块下料导向板之间安装有旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴和载料框体安装连接块之间通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，回收导向气缸的活塞杆上固定有回收推板，回收推板朝向旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴相对于安装回收导向气缸的另一侧通过固定座垫板安装有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座分别和每块下料导向板上的第一拉伸弹簧固定座相对应，两个第二拉伸弹簧固定座和与之对应的第一拉伸弹簧固定座之间均固定有拉伸弹簧，地面上放置有顶面设有开口的回收箱，回收箱与组装安装台相贴合且朝向载料框体上的下料口，所述汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置还包括安装在组装安装台上端面的活动支架取料机架，活动支架取料机架的顶部固定有一块活动支架取料安装板，活动支架取料安装板的下端面固定有第一活动支架取料滑台气缸，第一活动支架取料滑台气缸的滑台上通过电动滑台连接板安装有取料电动滑台，取料电动滑台与第一活动支架取料滑台气缸的运动方向垂直，取料电动滑台的滑台上通过旋转导向气缸连接板固定有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上通过取料升降气缸连接板固定有活动支架取料升降气缸，活动支架取料升降气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的活动支架取料夹爪气缸，活动支架取料夹爪气缸的夹臂上均固定有活动支架取料夹片，两个活动支架取料夹片位于载料框体的上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置，其结构紧凑，操作方便，取代人工回收料盘，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置的结构示意图；

图2是本实用新型汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：