[实用新型]可升降纵向传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及物体传输领域，特别涉及一种可升降纵向传输装置。

背景技术

在物体输送过程中经常需要使用一种装置以将物体从一个设备传输至另一个设备，如在海底管道铺设等领域，特别是海底输油管道、海底输气管道、海底输水管道等的铺设中往往需要进行管线的传输，以将管线从一个设备输送至另一个设备，从高处设备输送至低处设备。而当将管线从高处设备输送至低处设备、从一个设备传输至另一个设备时就往往需要使用可升降纵向传输装置，以完成正常的铺设工作。

如中国实用新型专利文献CN20082005746公开了一种高度可调式托辊装置，其包括高度调整油缸，托辊和托辊支架，托辊安装在托辊支架上，托辊支架安装在高度调整油缸的活塞杆的台肩上，并用螺母紧固。通过该实用新型的高度可调式托辊装置，避免了钻杆进入卡盘撞击导向轮情况，同时提高了轴向定位精度，从而提高了产品加工质量。

又如中国实用新型专利文献CN201020691537提供了一种集升降调整和横向移动调整于一体的托辊装置，该集升降调整和横向移动调整于一体的托辊装置在车间地面上设前、后底座，在前底座上均装设两个主动托辊支座，在两个主动托辊支座上对称装设两个电传动装置驱动的主动托辊；在后底座上均装设两个被动托辊支座，在两个被动托辊支座上对称装设两个电动升降传动装置驱动的被动托辊；在前底座和后底座居中处的一侧均装设有相互平行的、结构相同的电动横向移动装置；在前底座的前侧居中位置装设顶推装置。该实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既能在调整升降高度的同时，又能方便快捷地进行横向位置的调整并实现微调，而且具有占用生产场地小，提高生产效率，省工省力以及操作使用十分方便等优点。

再如中国专利文献CN201210060377公开了一种托辊，该托辊包括底座、若干辊轴，底座中活动设置有升降轴，升降轴上套设有调节螺母，调节螺母端部嵌设在升降轴与底座之间，调节螺母与底座之间通过螺纹连接，升降轴顶端设置有连接板，连接板与调节螺母之间设置有弹簧，连接板上设置有安装支架，辊轴设置在安装支架上，升降轴底部设置有锁紧螺母。该发明提供的托辊在底座中活动设置有升降轴，升降轴上套设有调节螺母，调节螺母端部嵌设在升降轴与底座之间，调节螺母与底座之间通过螺纹连接，升降轴顶端设置有连接板，连接板与调节螺母之间设置有弹簧，使得托辊高度调整时只需拧动调节螺母，使用方便，且调整后中线位置不会偏移。

虽然前述专利文献提供的托辊装置或托辊均可实现升降传输功能，但这些托辊装置或托辊存在结构不紧凑、受力不均匀、传输平稳性不强等问题或缺点。

综上如何提高可升降纵向传输装置的紧凑性，提高传输过程中的稳定性，成为本领域亟待解决的问题之一。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种受力合理、结构紧凑、稳定性好的可升降纵向传输装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可升降纵向传输装置，包括底座、导轨、顶升机构和驱动机构，导轨设置于底座上，顶升机构包括设置在底座上的顶升支架和顶升油缸，顶升油缸能使顶升支架沿导轨上下移动，驱动机构包括设置在顶升支架上用于传输物体的主动托辊和从动托辊，主动托辊与从动托辊在物体传输方向上前后错开，并从传输方向看呈V形托住物体进行传输。

进一步地，主动托辊与从动托辊错开的V形角度为120°～140°。

优选地，底座包括两竖直设置的导向杆，导轨可拆卸式地安装于导向杆上，导向杆中安装导轨的位置处设有用于加工的重磅板。

进一步地，主动托辊包括长轴、短轴、托辊壳和设置在托辊壳两侧的轴承座，长轴包括水平长轴以及与水平长轴垂直连接并位于托辊壳内的第一竖直轴，短轴包括水平短轴以及与水平短轴垂直连接并位于托辊壳内的第二竖直轴，托辊壳与第一竖直轴、第二竖直轴通过第一螺杆结构配合固定，水平长轴与水平短轴分别固定在轴承座上，轴承座与顶升支架相连接。

优选地，驱动机构还包括减速电机和联轴节，联轴节的一端与减速电机相连接，另一端与水平长轴相连接。

进一步地，从动托辊包括托辊轴、轴端压板、托辊壳以及设置在托辊壳内的轴承座，托辊壳与轴承座通过第二螺杆结构配合固定，托辊轴固定在轴承座上，轴端压板设置于托辊轴的两端，并与顶升支架相连接。

优选地，顶升支架的外侧设置有四个与导轨相配合的导轮，运行在同一导轨上的两个导轮的上下中心距离为900mm-1000mm。

进一步地，底座上还设有一联系梁，联系梁分别与导向杆的顶部相连接。