[实用新型]载具派送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，尤其涉及一种载具派送系统。

背景技术

计算机集成制造(Computer Integrated Manu-facturing，简称CIM)系统是大型工业生产的核心系统，通过计算机，网络通讯和软件系统等信息科技，整合与管理制造过程中的所有活动，达到生产数据管理，生产自动化、生产效率最大化的目的，堪比自动化制造过程中的大脑和神经系统。自动派送系统(Dispatch，简称DSP)是CIM系统的重要组成部分，它确保生产的产品能够及时有效地到达生产的机台进行生产，极大提高了生产效率和机台利用率。

DSP作为派送系统的大脑，负责分析整个工厂哪些机台需要什么样的载具(cassette，简称CST)，CST由机台退Port(机台的附属设备，用于临时存放CST，以供机台抽取或放入货物)该去往哪里，并给出最优的CST或CST的目的地，并由物料管理系统(Material Control System，简称MCS)去执行DSP下达的命令，把CST搬送到最需要的位置，最大程度提高制程机台(即工厂负责生产产品的机台)的生产效率以及减小搬送设备的搬送压力。

为了保证制程机台高效工作，降低搬送设备搬送压力，当CST中的lot(一批生产产品的总称)完成机台的制程，退port时怎么准确地把该CST退到即将生产的机台所在的stocker(存储设备，用于存放CST)，以加快生产的效率与速度，以上问题成为DSP需要不断改善和提升的重要方向。为了提升机台的效率，从远方stocker搬送CST上port是不被允许的，因为从远方stocker搬送时间较长，搬送过程中机台上无货可以传送，导致机台空转，所以DSP的逻辑一般是只允许CST从机台所在的stocker搬送CST上port。而上制程的机台和下一个制程的机台很多情况下不在同一个stocker，如果CST从上制程机台退port到上制程机台所在的stocker时，就会导致要再次从上制程机台所在stocker再次搬送一次到一个制程机台所在的stocker，这样导致多了一笔派送命令，导致MCS压力增加， DSP自派效率降低，从而导致机台空转时间变长，影响机台效率，进而影响公司效益。

实用新型内容

本实用新型提供一种载具派送系统，其所要解决的技术问题为如何组成一个用于派送载具的系统。

本实用新型提供一种载具派送系统，包括：控制中心、当前制程机台、下一制程机台、搬运设备、与所述当前制程机台对应的临时存储设备、与所述下一制程机台对应的目标存储设备，其中：

所述当前制程机台，用于生产产品；

所述临时存储设备，用于放置载具，所述载具用于供所述当前制程机台抽取或放入产品；

所述控制中心，用于在接收到退载具请求时，根据所述当前制程机台的制程信息及预设的退载具规则，确定目标存储设备，并向所述搬运设备发送搬运指令，所述搬运指令包括目标存储设备信息；

所述搬运设备，用于在接收到所述搬运指令时，根据所述搬运指令将所述临时存储设备上的载具搬运至所述目标存储设备，所述目标存储设备用于放置所述载具，以供所述下一制程机台获取载具。

进一步的，所述制程信息包括当前制程机台的机台编号；所述退载具规则包括根据机台编号确定目标存储设备。

进一步的，所述制程信息包括当前制程机台的机台编号和制程站点信息；所述退载具规则包括根据机台编号和制程站点信息确定对应目标存储设备。

进一步的，所述载具派送系统还包括预设置模块，用于预设退载具规则。

进一步的，所述预设置模块具体用于根据所述制程信息确定对应的目标存储设备，并为所述目标存储设备设置优先级。

进一步的，当所述目标存储设备有多个时，所述控制中心优先选择优先级高的所述目标存储设备。

进一步的，所述目标存储设备包括多个用于存放所述载具的存储位置。

进一步的，所述目标存储设备对应多个不同的所述机台编号。

进一步的，所述搬运设备包括机械手臂，所述机械手臂用于将所述载具从所 述临时存储设备搬运至所述目标存储设备，或者从所述目标存储设备搬运至所述临时存储设备。