[实用新型]八角砂折叠装置

权利要求书

1.一种八角砂折叠装置，其特征在于：包括送纸机构、折叠机构及卸料机构，

所述送纸机构包括多个圆柱形工装板及用于驱动各所述工装板沿预设的水平送纸通道依次行进的链轮传动结构，所述链轮传动结构包括主动链轮、被动链轮及传动链，所述传动链卷绕于所述主动链轮与所述被动链轮上；每一所述工装板的其中一板面为用于放置砂纸的放料面，另一板面为连接面并连接于所述传动链上；每一所述工装板上开设有八个夹持槽，各所述夹持槽均自对应的所述工装板的侧壁向对应的所述工装板内侧延伸且延伸方向均偏离对应的所述工装板的中轴线，每一所述工装板的各所述夹持槽的槽口沿对应的所述工装板的侧壁周向环形设置且均匀间隔分布，相邻两所述夹持槽的延伸方向之间的夹角为45°，沿对应的所述工装板的轴向各所述夹持槽均贯通对应的所述放料面；每一所述工装板连接有用于驱动其绕自身中轴线旋转的定位结构；每一所述工装板配置有一个用于吸附于该工装板的放料面上以便夹紧砂纸的第一磁铁；

所述折叠机构包括八个折叠手，八个所述折叠手沿送纸方向依次布置于所述送纸通道旁；各所述折叠手均包括水平且平行设置的两个折叠杆，各所述折叠杆的中轴线均垂直于送纸方向；以所述送纸通道上对应于砂纸所在的平面为基准面，每一所述折叠手的两所述折叠杆分列于所述基准面的两侧，其中，位于所述基准面的上方的所述折叠杆为转轴指，另一所述折叠杆为翻转指；每一所述折叠手连接有用于驱动对应的两所述折叠杆沿各自轴向往复横移的伸缩驱动单元以及用于驱动对应的所述翻转指绕对应的所述转轴指旋转的翻转驱动单元；

所述卸料机构包括第二磁铁，所述第二磁铁布置于所述主动链轮旁并位于所述主动链轮的远离所述被动链轮的一侧，所述第二磁铁与所述第一磁铁的磁性相反，且所述工装板运行至所述主动链轮侧并呈竖直状态时，所述第二磁铁与所述第一磁铁之间的磁力大于所述第一磁铁与所述工装板之间的磁力。

2.如权利要求1所述的八角砂折叠装置，其特征在于：所述送纸通道两侧分别布置有4个所述折叠手，每侧的4个所述折叠手均匀间隔布置且每侧的相邻两所述折叠手之间的间距大于相邻两所述工装板的中轴线之间的间距；

沿送纸方向，所述送纸通道一侧的第一个所述翻转指与所述送纸通道另一侧的第一个所述翻转指之间的间距为L1；每一所述夹持槽具有正对的第一槽壁与第二槽壁，每一工装板上的平行的两所述夹持槽中，两所述第一槽壁之间的间距为L2，两所述第二槽壁之间的间距为L3，L1介于L2与L3之间。

3.如权利要求1所述的八角砂折叠装置，其特征在于：各所述定位结构均包括定位齿轮及用于与所述定位齿轮啮合传动的传动齿条，每一所述定位齿轮与对应的所述工装板同轴固连并位于对应的所述连接面一侧，各所述定位齿轮均与所述传动链连接并可绕自身轴线旋转，所述工装板的直径不大于所述定位齿轮的齿根圆直径；所述传动齿条设于所述送纸通道旁。

4.如权利要求1或3所述的八角砂折叠装置，其特征在于：每一所述工装板可转动安装于一导向板上且转轴轴线与该工装板的中轴线重合；各所述导向板均安装于所述传动链上。

5.如权利要求4所述的八角砂折叠装置，其特征在于：所述传动链上固定设有多个条状的连接板，各所述连接板的长度方向均平行于所述主动链轮的轴向；所述连接板的数量与所述工装板的数量相同且一一对应配置，每一所述导向板的在送纸方向上的其中一端与对应的所述连接板固连。

6.如权利要求1所述的八角砂折叠装置，其特征在于：所述伸缩驱动单元包括设于所述送纸通道一侧的滑轨及滑板，所述滑板滑设于所述滑轨上且滑移方向平行于各所述折叠杆的轴向，每一所述折叠手的两所述折叠杆均固定于对应的所述滑板上。

7.如权利要求1所述的八角砂折叠装置，其特征在于：各所述折叠手均还包括连接轴，各所述连接轴分别位于所述送纸通道的对应侧，每一所述折叠手的两所述折叠杆均安装于对应的所述连接轴的靠近所述送纸通道的一端，其中，所述转轴指与所述连接轴同轴设置；所述连接轴与所述翻转驱动单元连接。

8.如权利要求7所述的八角砂折叠装置，其特征在于：所述翻转驱动单元包括翻转驱动齿轮与翻转驱动齿条，所述翻转驱动齿轮与对应的所述连接轴同轴连接，所述翻转驱动齿条与所述翻转驱动齿轮啮合。

9.如权利要求1所述的八角砂折叠装置，其特征在于：所述第二磁铁为电磁铁。