[实用新型]机器人自动打磨的动力工具

权利要求书

1.一种机器人自动打磨的动力工具，其特征在于，其包括传动机构、气动机构和控制机构，传动机构实现与一个快换磨具的脱落，气动机构提供降温、松刀推力与去除灰尘作用，控制机构控制传动机构的动作和气动机构的动作，气动机构、控制机构都与传动机构连接。

2.如权利要求1所述的机器人自动打磨动力工具，其特征在于，所述传动机构包括刀柄配合锥面、安装固定面、密封外壳、拉爪、楔块、弹簧、弹簧套筒、主轴，传动机构包括电源信号接口，安装固定面位于密封外壳的一端面上，迷宫吹气孔位于密封外壳的侧面上，源信号接口与密封外壳的另一端面连接，拉爪通过楔块进行径向定位，弹簧位于楔块和弹簧套筒之间。

3.如权利要求2所述的机器人自动打磨动力工具，其特征在于，所述气动机构包括迷宫吹气孔、松刀吹气孔、中心吹气孔、拉刀吹气孔、快换磨具、拉杆、活塞、气缸、轴承，密封外壳与轴承之间通过过渡配合连接，轴承与主轴之间通过过渡进行配合连接，拉杆与活塞之间通过过盈配合实现联动，拉爪通过主轴与拉杆进行轴向定位，活塞通过主轴的一个凹槽进行定位，松刀吹气孔、中心吹气孔、拉刀吹气孔都位于主轴的一端上，刀柄配合锥面位于主轴的另一端上，活塞与气缸连接，快换磨具与主轴卡合。

4.如权利要求3所述的机器人自动打磨动力工具，其特征在于，所述楔块、弹簧、弹簧套筒都位于拉杆、拉爪、主轴组成的一个腔体内。

5.如权利要求4所述的机器人自动打磨动力工具，其特征在于，所述迷宫吹气孔与密封外壳组成一个空气流通道。

6.如权利要求5所述的机器人自动打磨动力工具，其特征在于，所述拉杆、拉爪、楔块、弹簧和弹簧套筒组成一个打拉刀机构。

7.如权利要求6所述的机器人自动打磨动力工具，其特征在于，所述安装固定面通过其端面十八个螺纹孔实现与一个固定支架之间的安装配合。

8.如权利要求7所述的机器人自动打磨动力工具，其特征在于，所述松刀吹气孔、中心吹气孔和拉刀吹气孔均采用外部万向旋转接头。

9.如权利要求8所述的机器人自动打磨动力工具，其特征在于，所述电源信号接口实现电机电源与信号的高度集成。

10.如权利要求9所述的机器人自动打磨动力工具，其特征在于，所述主轴与一个末端电机进行连接。