[实用新型]一种圆柱电池理料装置有效
申请号: | 201720186351.5 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN206782797U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 蒙昌钱;刘文星 | 申请(专利权)人: | 苏州卓创工业机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251 | 代理人: | 陆金星 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆柱 电池 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造领域,具体涉及一种圆柱电池理料装置。
背景技术
目前用于圆柱电池的设备一般以分选为主,设备功能单一、结构复杂、效率不高。
现有圆柱电池的封装过程中,测试完成后的电芯需要进行分档,而目前市面上的设备主要是将电芯分至不同的料槽,然后由人工进行转移。人工转移电芯不仅耗时耗力,增加企业生产成本,而且电芯在转移的过程中可能会发生顺序调换不利于数据的对应。
因此,设计一种圆柱电池理料装置,能够将圆柱电池按电极要求进行排列,取代人工排列,提升效率,避免发生排列错误,显然具有积极的现实意义。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种圆柱电池理料装置。
为达到上述发明目的,本实用新型采用的技术方案是:一种圆柱电池理料装置,其包括翻转机构和对称设置在翻转机构的两个活动端上的第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽,所述翻转机构具有沿圆柱电池传送方向的自由度。
优选地,所述翻转机构为翻转气缸。
优选地,所述第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽的槽体内设有磁铁。
优选地,所述第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽的槽体均为内侧封闭、外侧开口的结构。
优选地,所述翻转机构由往复气缸驱动。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1.本实用新型通过将圆柱电池按电极要求排列在第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽中后,翻转机构的活动端翻转90°将第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽合并,使得圆柱电池处于竖直状态,便于机械手抓取进入下一工序,取代人工排列,提升效率,避免发生排列错误;
2.本实用新型的第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽的槽体内设有磁铁,能够有效防止在翻转机构翻转过程中圆柱电池从第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽中滑落;
3.本实用新型结构简单,制造方便,适于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型实施例一的工作状态示意图。
其中:1、翻转机构;2、第一组圆柱电池仿形槽;3、第二组圆柱电池仿形槽;4、磁铁;5、往复气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:
参见图1和2所示,一种圆柱电池理料装置,其包括翻转机构1和对称设置在翻转机构的两个活动端上的第一组圆柱电池仿形槽2和第二组圆柱电池仿形槽3,所述翻转机构具有沿圆柱电池传送方向的自由度。
本实施例中,所述翻转机构为翻转气缸。
所述第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽的槽体内设有磁铁4,能够有效防止在翻转机构翻转过程中圆柱电池从第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽中滑落。
所述第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽的槽体均为内侧封闭、外侧开口的结构,即,圆柱电池被放置在第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽中时,圆柱电池的一段部分裸露在外,这样,当第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽在翻转机构的驱动下旋转90°合并到一起时,圆柱电池裸露在外的部分便于机械手的抓取。
所述翻转机构由往复气缸5驱动,具体为,所述翻转机构设于往复气缸的活动端上。
本实用新型在使用时,圆柱电池被按电极要求排列在第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽中,其中,第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽中所排列的圆柱电池的电极不同,便于区分,排列完成后,翻转气缸将第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽旋转90°进行合并,使得圆柱电池呈竖直状态,便于机械手的夹取,由于第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽中均设有磁铁,圆柱电池在一定吸附力的作用下不会因第一组圆柱电池仿形槽和第二组圆柱电池仿形槽翻转的离心力而被甩出,翻转气缸由往复气缸驱动具有沿圆柱电池传送方向的自由度,从而使得理料装置上可以存在两个工位,避免上料机构和下料机构在一个区域内的干涉问题。
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