[实用新型]一种自动放牧装置、服务器和系统

权利要求书

1.一种自动放牧装置，其特征在于，该装置包括：定位模块、处理器、通信模块和电击模块；

所述定位模块，用于每隔固定时间间隔获取经纬度信息发送给处理器；

所述处理器，用于将来自定位模块的经纬度信息发送给通信模块，以及用于根据来自通信模块的第一电击控制信息向电击模块发送电击控制指令；

所述通信模块，用于将经纬度信息发送给服务器，以及接收服务器发送的第一电击控制信息并发送给处理器；

所述电击模块，用于根据所述处理器发送的电击控制指令进行电击操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电击模块包括：左电击模块和右电击模块；

所述通信模块接收的服务器发送的所述第一电击信息为：第一左电击信息或第一右电击信息；

所述处理器，用于根据来自通信模块的第一左电击信息向所述左电击模块发送电击一次的控制指令，以及用于根据来自通信模块的第一右电击信息向所述右电击模块发送电击一次的控制指令；

所述左电击模块和所述右电击模块分别用于安装在家畜脖颈的左右两侧。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述通信模块，还用于接收接收服务器发送的第二电击控制信息并发送给处理器；其中，所述第二电击控制信息为：第二左电击信息或第二右电击信息；

所述处理器，用于根据来自通信模块的第二左电击信息向所述左电击模块发送电击N次的控制指令，以及用于根据来自通信模块的第二右电击信息向所述右电击模块发送电击N次的控制指令；

其中，N为大于或等于2的自然数。

4.一种自动放牧服务器，其特征在于，该服务器包括：通信模块、处理器和存储模块；

所述通信模块，用于接收自动放牧装置每隔固定时间间隔发送的经纬度信息，并将所接收的经纬度信息和相应自动放牧装置的标识信息对应发送给所述处理器，以及接收处理器发送的第一电击控制信息并发送给相应的自动放牧装置；

所述存储模块，用于保存放牧区域边界的经纬度信息，以及用于保存来自各自动放牧装置的经纬度信息；

所述处理器，用于将来自通信模块的经纬度信息和相应自动放牧装置的标识信息对应保存到所述存储模块中；用于将来自通信模块的经纬度信息与所述放牧区域边界的经纬度信息进行比较，当通过比较判断出相应的自动放牧装置的位置与放牧区域的边界之间的距离小于第一预设值时，通过所述通信模块向相应的自动放牧装置发送第一电击控制信息。

5.如权利要求4所述的服务器，其特征在于，

所述处理器，进一步用于将来相应的自动放牧装置后续发送的经纬度信息与所述放牧区域边界的经纬度信息进行比较，当通过比较判断出所述相应的自动放牧装置的位置与放牧区域的边界之间的距离小于第二预设值时，通过所述通信模块向所述相应的自动放牧装置发送第二电击控制信息；

其中，第一预设值大于第二预设值。

6.如权利要求5所述的服务器，其特征在于，

所述第一电击控制信息为：第一左电击信息或第一右电击信息；

所述第二电击控制信息为：第二左电击信息或第二右电击信息；

所述处理器，用于根据一个自动放牧装置历史发送的经纬信息确定该自动放牧装置的运动轨迹，当需要向该自动放牧装置发送第一电击控制信息时，根据该自动放牧装置的运动轨迹确定发送第一左电击信息还是发送第一右电击信息；以及当需要向该自动放牧装置发送第二电击控制信息时，根据该自动放牧装置的运动轨迹确定发送第二左电击信息还是发送第二右电击信息。

7.一种自动放牧系统，其特征在于，该自动放牧系统包括：如权利要求4-6中任一项所述的自动放牧服务器，以及一个或多个如权利要求1-3中任一项所述的自动放牧装置。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

自动放牧装置和自动放牧服务器之间的通过GPRS网络进行通信；或者，

自动放牧装置和自动放牧服务器之间的通过移动通信网络进行通信。