[实用新型]用于机器人自动打磨的快换磨具

权利要求书

1.一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述用于机器人自动打磨的快换磨具包括与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面、与刀具架连接的卡槽、手动快拆卸楔槽、后背板、砂轮片、前背板、薄型螺母、防松垫圈、前后背板螺纹杆，与刀具架连接的卡槽位于与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面的一侧，手动快拆卸楔槽位于与刀具架连接的卡槽和后背板之间，与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面、与刀具架连接的卡槽、手动快拆卸楔槽都位于前后背板螺纹杆上，前后背板螺纹杆的一端穿过砂轮片后与薄型螺母螺纹连接，后背板、前背板分别位于砂轮片的两侧，防松垫圈位于前背板和薄型螺母之间。

2.如权利要求1所述的用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述用于机器人自动打磨的快换磨具还包括拉爪配合面、电主轴卡爪、定位柱，与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面和电主轴卡爪之间通过拉爪配合面相连接，砂轮片设有两个定位孔，定位柱固定在前背板上，薄型螺母设有第一圆形通孔，防松垫圈设有第二圆形通孔。

3.如权利要求2所述的用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述砂轮片的形状为圆形。

4.如权利要求2所述的用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述定位柱的形状为圆柱体。

5.如权利要求2所述的用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述防松垫圈的形状为圆形。

6.如权利要求2所述的用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述薄型螺母的形状为多边形。

7.如权利要求2所述的用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述手动快拆卸楔槽的形状为正方形。

8.如权利要求2所述的用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述手动快拆卸楔槽和薄型螺母组成了一个手动快拆装置。

9.如权利要求2所述的用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述后背板、前背板和前后背板螺纹杆组成了一个固定装置。

10.如权利要求2所述的用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述砂轮片通过薄型螺母、防松垫圈和前后背板螺纹杆轴向固定在一个刀柄上。