[实用新型]自动跟随滚动球有效
| 申请号： | 201720187136.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206492163U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邵珠杰;苏岩;王耀东;冯爽;郭淑芳;于岐;朱振华;赵海平;石卜从;解方喜 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A63B43/00 | 分类号： | A63B43/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 跟随 滚动 | ||
1.自动跟随滚动球，其特征在于，所述的自动跟随滚动球包括球形壳体(1)、驱动轮套(2)、驱动轮毂(3)、从动齿盘(4)、驱动轮轴(5)、驱动轮架(6)、传动齿轮(7)、传动轴(8)、电动机从动齿轮(9)、电动机齿轮(10)、电动机(11)、传动轴支架(12)、控制单元(13)、辅助轮架(14)、辅助轮轴(15)、辅助轮毂(16)、辅助轮套(17)、支撑轮(18)、支撑轮架(19)、支撑杆(20)；
支撑轮(18)、两个驱动轮套(2)和两个辅助轮套(17)都与球形外壳(1)直接接触，驱动轮套(2)套在驱动轮毂(3)上，辅助轮套(17)套在辅助轮毂(16)上，驱动轮毂(3)与驱动轮轴(5)通过花键固定连接，从动齿盘(4)与驱动轮轴(5)通过花键固定连接，驱动轮架(6)与驱动轮轴(5)转动连接，从动齿盘(4)与传动齿轮(7)相啮合，传动齿轮(7)固定在传动轴(8)上，传动轴(8)两端分别与传动轴支架(12)、驱动轮架(6)转动连接，电动机从动齿轮(9)固定在传动轴(8)上，电动机从动齿轮(9)与电动机齿轮(10)相啮合，电动机(11)固定在机架上，控制单元(13)固定在机架上，支撑杆(20)固定在机架上，支撑杆(20)与支撑轮架(19)可以同轴线转动。
2.按照权利要求1所述的自动跟随滚动球，其特征在于，所述的球形外壳(1)为中空球形结构件，驱动轮套(2)、辅助轮套(17)以及支撑轮(18)与内球壳相接触，驱动轮转动带动球形外壳(1)运动。
3.按照权利要求1所述的自动跟随滚动球，其特征在于，所述的驱动轮套(2)与驱动轮毂(3)固定连接，驱动轮毂(3)与驱动轮轴(5)有相同的回转轴线驱动轮毂(3)与驱动轮轴(5)固定连接，驱动轮轴(5)与从动齿盘(4)有相同的回转轴线，驱动轮轴(5)与从动齿盘(4)固定连接。
4.按照权利要求1所述的自动跟随滚动球，其特征在于，所述的从动齿盘(4)与传动齿轮(7)相啮合，传动齿轮(7)与传动轴(8)有相同的回转轴线，传动齿轮(7)与传动轴(8)固定连接，电动机从动齿轮(9)与电动机齿轮(10)相啮合，电动机(11)固定在机架上。
5.按照权利要求1所述的自动跟随滚动球，其特征在于，所述的控制单元(13)包括电源、单片机、无线收发器、驱动电路和电动机，跟随卡包括电源、单片机和无线收发器，玩具球内无限收发器发出WiFi信号，跟随卡无线收发器接受信号，根据两接收器的测距值通过定位算法获知被跟踪目标的相对方位，进而通过单片机控制驱动电路驱动电机实现跟随，跟随方位的控制通过控制两驱动轮的转速比实现。
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