[实用新型]翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构。

背景技术

目前，在工件加工过程中，常需要对工件不同面进行加工，因而，需将工件进行翻转。但目前，主要通过操作人员手动翻转工件，因而，人们常希望可提供一种可将工件进行翻转的翻转机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可将工件进行翻转的翻转机构。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

翻转机构，包括直线导轨、可移动地装配在直线导轨上的移动座、用于驱动移动座沿直线导轨长度方向移动的驱动装置、以及旋转组件；所述旋转组件包括用于夹持工件的气动夹具、与气动夹具驱动相连并用于带动气动夹具转动的动力装置；所述动力装置安装在移动座上。

所述动力装置包括固定在移动座上的第一电机。

所述动力装置还包括可转动地装配在移动座上的转轴、设置在转轴上的从动轮、固定在第一电机输出轴上的主动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传送带；所述气动夹具与转轴连接。

所述驱动装置包括沿直线导轨长度方向延伸的丝杆、用于驱动丝杆转动的第二电机、匹配地套接在丝杆上并固定在移动座上的丝杆螺母。

该翻转机构还包括用于承托工件的承托座；所述承托座位于气动夹具的一侧；所述驱动装置用于驱动移动座沿直线导轨长度方向移动以使移动座选择性地靠近或者远离承托座。

所述承托座上设置有供工件放置的放置槽；所述放置槽贯穿承托座靠近旋转组件的侧面，并贯穿承托座的顶面。

所述放置槽沿直线导轨的长度方向延伸。

该翻转机构还包括CCD相机，该CCD相机与旋转组件分置于承托座的两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用直线导轨、移动座、驱动装置、以及旋转组件的结合设计，在使用时，通过利用驱动装置带动移动座移动，以使旋转组件随着移动座移动，之后，可利用气动夹具夹持工件，并通过动力装置带动气动夹具转动，从而带动工件进行翻转。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，210、直线导轨；220、移动座；230、驱动装置；232、第二电机；233、丝杆螺母；240、旋转组件；241、气动夹具；243、动力装置；250、承托座；260、CCD相机；270、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，为本实用新型的翻转机构，包括直线导轨210、可移动地装配在直线导轨210上的移动座220、用于驱动移动座220沿直线导轨210长度方向移动的驱动装置230、以及旋转组件240；所述旋转组件240包括用于夹持工件270的气动夹具241、与气动夹具241驱动相连并用于带动气动夹具241转动的动力装置243；所述动力装置243安装在移动座220上。

本实用新型通过采用直线导轨210、移动座220、驱动装置230、以及旋转组件240的结合设计，在使用时，通过利用驱动装置230带动移动座220移动，以使旋转组件240随着移动座220移动，当旋转组件240移动到位后，可利用气动夹具241夹持工件270，并通过动力装置243带动气动夹具241转动，从而带动工件270进行翻转。

而根据公知常识，气动夹具241作为现有的常用装置，一般以压缩空气作为动力源，并用于夹持工件270，例如，包括夹爪、与夹爪驱动相连的气动元件(例如气缸)。

优选的，所述动力装置243包括固定在移动座220上的第一电机，可利用第一电机直接带动气动夹具241转动。

具体的，所述动力装置243还包括可转动地装配在移动座220上的转轴、设置在转轴上的从动轮、固定在第一电机输出轴上的主动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传送带；所述气动夹具241与转轴连接。在使用时，通过第一电机带动主动轮转动，并通过传送带带动从动轮连通转轴转动，以带动气动夹具241转动。而通过采用上述结构，可方便于合理设置第一电机的位置。

优选的，所述驱动装置230包括沿直线导轨210长度方向延伸的丝杆、用于驱动丝杆转动的第二电机232、匹配地套接在丝杆上并固定在移动座220上的丝杆螺母233。在使用时，通过第二电机232带动丝杆转动，以使得移动座220随着丝杆螺母233移动。