[实用新型]一种人机交互动感单车

权利要求书

1.一种人机交互动感单车，包括车架和脚踏板，车架上设置有车把和车座，其特征在于，还包括显示器、控制装置、磁粉制动器、磁铁和霍尔传感器，显示器连接在车架前端，控制装置设置在车把上，磁粉制动器设置在车架上并通过曲柄与脚踏板连接，曲柄上设置有磁铁，霍尔传感器设置在磁粉制动器上并与控制装置连接，控制装置还分别连接显示器和磁粉制动器。

2.如权利要求1所述的人机交互动感单车，其特征在于，所述控制装置包括信号放大器、单片机、电平转换芯片、数字模拟信号转换器和恒压源，霍尔传感器依次连接信号放大器、单片机、电平转换芯片及显示器，单片机还依次连接数字模拟信号转换器、恒压源及磁粉制动器。

3.如权利要求1或2所述的人机交互动感单车，其特征在于，所述曲柄上设置有四个磁铁，四个磁铁在同一圆周上均布排列。

4.如权利要求2所述的人机交互动感单车，其特征在于，所述单片机选用STC89C52型单片机，电平转换芯片选用MAX232串口电平转换芯片，数字模拟信号转换器选用PCF8951D/A数字模拟信号转换器。

5.如权利要求1所述的人机交互动感单车，其特征在于，所述显示器选用弧面触摸式显示屏，显示器通过可调支架连接在车架前端。

6.如权利要求1所述的人机交互动感单车，其特征在于，所述动感单车还包括VR头盔，VR头盔通过数据线与显示器连接。