[实用新型]一种基于机电一体化的机械手

权利要求书

1.一种基于机电一体化的机械手，包括固定座（1），其特征在于：还包括电机（2）、减速箱（3）、机架（4）、齿轮（5）、齿条一（6）、导轨（7）、卡爪一（8）、拉簧一（9）、卡头一（10）、销轴一（11）、固定块一（12）、螺钉一（13）、固定块二（14）、螺钉二（15）、卡头二（16）、销轴二（17）、拉簧二（18）、卡爪二（19）和齿条二（20）；

所述机架（4）顶部固定连接在固定座（1）底部；

所述减速箱（3）固定连接在机架（4）上侧内部中央，所述减速箱（3）上侧固定连接有电机（2）；

所述电机（2）下侧输出轴与减速箱（3）上侧输入轴固定连接；

所述齿轮（5）固定连接在减速箱（3）下侧输出轴上；

所述导轨（7）横向设在机架（4）底部；

所述卡爪一（8）上侧左右活动连接在导轨（7）左侧，所述卡爪一（8）上面前侧与齿条一（6）左侧固定连接；

所述齿条一（6）后侧与齿轮（5）前侧齿相连接；

所述卡头一（10）右侧中央通过销轴一（11）活动连接在卡爪一（8）右下侧，所述卡头一（10）侧面上侧通过拉簧一（9）与卡爪一（8）右侧侧面相连接；

所述固定块一（12）通过螺钉一（13）固定连接在导轨（7）底部中央左侧；

所述固定块二（14）通过螺钉二（15）固定连接在导轨（7）底部中央右侧；

所述卡爪二（19）上侧左右活动连接在导轨（7）右侧，所述卡爪二（19）上面后侧与齿条二（20）右侧固定连接；

所述齿条二（20）前侧与齿轮（5）后侧齿相连接；

所述卡头二（16）左侧中央通过销轴二（17）活动连接在卡爪二（19）左下侧，所述卡头二（16）上侧面通过拉簧二（18）与卡爪二（19）上侧面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机械手，其特征在于：所述电机（2）为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机械手，其特征在于：所述卡头一（10）右下侧设有弹性防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机械手，其特征在于：所述卡头二（16）左下侧设有弹性防滑层。