[实用新型]一种仿生飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种仿生飞行器。

背景技术

扑翼飞行是自然界中飞行生物最优的飞行方式之一。与固定翼和旋翼飞行方式相比，扑翼飞行仅依靠翼面的扑动即可同时产生升力和推力。其中，仿生扑翼飞行器就是一种模拟飞行生物的扑翼飞行模式，集成微机电系统、微动力系统、微控制系统等多种前沿技术于二体的先进飞行机器人，具有飞行效率高，机动性好，结构紧凑的优点，在民用与军用领域具有广泛应用前景。

仿生扑翼飞行器可以对森林、草原和农田上的火灾、虫灾以及空气污染等生态环境进行实时监测；可以进入人员不易进入地区，如地势险要战地，失火或出事故建筑物中等；特别是在军事领域，仿生扑翼飞行器可用于前沿战场侦察、巡逻、突袭、信号干扰及进行城市作战等。

但是，现有技术中，实现飞行性能接近或完全达到飞行生物的仿生扑翼飞行器还存在以下问题：运动模式不佳、扑翼结构复杂、重量较重、飞行不稳定、易受外界环境等因素干扰，适应能力差等。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种仿生飞行器，本实用新型解决的技术问题是如何使飞行器的飞行更加稳定。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种仿生飞行器，包括机身支架和穿设在机身支架上的中心轴，所述中心轴的前端设置有相机组件，所述中心轴的后端设置有尾翼，所述机身支架上固定有电池和机翼马达，所述机身支架的两侧设置有一对机翼骨架，其特征在于，所述机翼骨架的后端转动连接有主翼板，所述主翼板能够在方向控制马达的驱动下绕机翼骨架转动，所述机翼骨架的中部固连有多片沿机翼骨架走向间隔排列且相互平行的翼面板，所述翼面板呈翅形且翅尖朝后，相邻两个翼面板之间形成有稳流间隙，所述机翼马达能够驱动机翼骨架的前端使主翼板上下扇动。

区别于现有技术，本仿生飞行器通过在机翼骨架上设置主翼板和一排翼面板，利用两者的共同配合来模拟鸟类的翅膀羽翼，其中，主翼板为飞行器提供上升力和推力，并且主翼板转动连接在机翼骨架上，可以通过方向控制马达来绕机翼骨架转动，使得主翼板能够可以根据飞行环境的风向、风速来调整飞行倾角，从而使得飞行器能够适应不同飞行环境，提高飞行稳定性；同时，通过相互平行且沿机翼骨架走向间隔排列设置的一排翼面板，使得相邻两个翼面板之间形成稳流间隙，使得翼面板能够很好地对飞行气流进行梳理，然后配合上述主翼板的设计，使得飞行器在飞行过程中能够很好地应对气流变化，以此进一步提高飞行器飞行的稳定性；并且翼面板在随着机翼骨架上下扇动的过程中也能够为飞行器提供稳定的上升力；因此，本仿生飞行器通过以上设计，能够适应不同风向和风速的飞行环境要求，并且能够根据飞行环境调整到最佳的飞行姿态，从而使得飞行器的飞行更加稳定。

在上述的仿生飞行器中，所述翼面板的前侧具有弧形边一，所述翼面板的上侧具有弧形边二，所述翼面板的下侧具有直边和相对直边向下倾斜的斜边。通过以上翼面板的形状设计，弧形边一和弧形边二能够为飞行器提供稳定的上升力，使得飞行器上升飞行的过程更加稳定，从而使得飞行器的飞行更加稳定。

在上述的仿生飞行器中，所述翼面板上具有若干个沿翼面板长度方向布置的导流孔。上述导流孔的设计能够很好地对飞行器受到的侧向气流进行疏理，从而使得飞行器的飞行更加稳定。