[实用新型]一种机器人焊接设备

权利要求书

1.一种机器人焊接设备，包括机架（1），所述机架（1）上设有若干纵向和横向排列的气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆（31）上固定有第一夹持块（32），所述机架（1）上固定有若干第二夹持块（33），所述第一夹持块（32）与所述第二夹持块（33）一一对应设置，所述机架（1）上固定有转轴（12），还设有控制所述转轴（12）转动的电机（5），所述机架（1）一侧设有焊接机械手（2），所述焊接机械手（2）在导轨（21）上滑动连接，其特征是：所述机架（1）上还设有若干压紧机构（4），所述压紧机构（4）包括固定杆（41）、转动板（42）和锁紧螺栓（43），所述固定杆（41）竖直固定在所述机架（1）上，所述转动板（42）一端为圆环（421），所述圆环（421）转动连接在所述固定杆（41）上，所述转动板（42）另一端下表面与钢管（7）上表面抵触，所述锁紧螺栓（43）将所述圆环（421）与所述固定杆（41）锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接设备，其特征是：所述压紧机构（4）关于所述机架（1）的中心线对称设置。