[实用新型]翻拌筋、翻拌机构以及烹饪机器人有效
申请号: | 201720189235.9 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN207186528U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 林泽;马龙 | 申请(专利权)人: | 深圳饭来科技有限公司 |
主分类号: | A47J36/16 | 分类号: | A47J36/16 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 阳开亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻拌筋 机构 以及 烹饪 机器人 | ||
1.一种翻拌筋,其特征在于,包括第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第一延伸杆、第二延伸杆和翻拌叶,所述第一转轴与所述第二转轴相对设置,且同轴设置,并水平布置,所述第一连杆连接于所述第一转轴的一轴端并向下延伸设置,所述第二连杆连接于所述第二转轴的一轴端并向下延伸设置,所述第一延伸杆连接于所述第一连杆的底部,并朝前延伸设置,且垂直于所述第一转轴和所述第一连杆,所述第二延伸杆连接于所述第二连杆的底部,并朝后延伸设置,且垂直于所述第二转轴和所述第二连杆,所述翻拌叶的一端连接于所述第一延伸杆的自由端,另一端连接于所述第二延伸杆的自由端,所述翻拌叶的叶面垂直于水平面。
2.如权利要求1所述的翻拌筋,其特征在于,所述第一延伸杆呈板状设置,且垂直于水平面,所述第一延伸杆和所述翻拌叶之间通过第一连接叶连接,所述第一连接叶呈弧形设置,且其叶面垂直于水平面,所述第一连接叶与所述翻拌叶曲面拟合,且还与所述第一延伸杆曲面拟合。
3.如权利要求2所述的翻拌筋,其特征在于,所述第二延伸杆呈板状设置,且垂直于水平面,所述第二延伸杆和所述翻拌叶之间通过第二连接叶连接,所述第二连接叶呈弧形设置,且其叶面垂直于水平面,所述第二连接叶与所述翻拌叶曲面拟合,且还与所述第二延伸杆曲面拟合。
4.如权利要求1所述的翻拌筋,其特征在于,所述翻拌叶的叶面与所述第一转轴或的所述第二转轴的轴线呈5-35度夹角设置。
5.如权利要求1所述的翻拌筋,其特征在于,所述第一连杆和第二连杆的长度相等。
6.如权利要求1所述的翻拌筋,其特征在于,所述第一连杆连接于所述第一转轴临近所述第二转轴的轴端,和/或所述第二连杆连接于所述第二转轴临近所述第一转轴的轴端。
7.一种翻拌机构,其特征在于,包括权利要求1至6中任一项所述的翻拌筋,以及锅,所述锅开设有开口腔,所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述翻拌叶置于所述开口腔中,所述第一连杆和所述第二连杆均从所述开口腔内延伸至所述开口腔外。
8.如权利要求7所述的翻拌机构,其特征在于,所述第一连杆、所述第二连杆、所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述翻拌叶的外边缘随所述第一转轴或所述第一转轴来回摆动时扫出配合面,所述开口腔的腔面与所述配合面相匹配。
9.如权利要求8所述的翻拌机构,其特征在于,所述开口腔的腔面与所述配合面之间的间隙为0.5-3mm。
10.一种烹饪机器人,其特征在于,包括权利要求7至9中任一项所述的翻拌机构。
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