[实用新型]智能化模具加工用电极检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及模具生产设备技术领域，尤其涉及智能化模具加工用电极检测系统。

背景技术

目前模具的生产都是采用人工在数控机床在进行加工，存在加工精度不到，耗费大量人力，耗费大量时间，对工作人员的人身安全存在一定危险性，成本也比较高，加工的质量稳定性不强。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供智能化模具加工用电极检测系统，其能够大幅提高工作效率，降低成本，使用方便，保证了加工精度，大幅减少人力资源，节省时间的优点。

本实用新型所采用的技术方案是：

智能化模具加工用电极检测系统，其包括用于存放电极的储物装置、设于储物装置旁且用于搬运电极的机器人、设于机器人旁且用于检测电极的检测仪及控制装置，所述控制装置均电性连接于机器人和检测仪。

所述控制装置均电性连接于储物装置。

所述储物装置包括三个储物架，分别为第一储物架、第二储物架及第三储物架，每一个储物架上均设有架体、若干条平行相间安装在架体上的支撑板及若干个用于承载电极的载具，每一个支撑板上均设有配合载具固定安装的卡槽，每一个载具上均设有主体及安装在主体上的身份识别芯片。

每一个储物架均安装有一个监测装置，每一个检测装置均包括固定安装在架体一侧端的红外线发生单元和与红外线发生单元相对而设在架体另一侧端的红外线接收单元。

所述机器人包括机械手、固定安装在机械手上的旋转装置、固定安装在旋转装置上的第一抓取装置、固定安装在旋转装置上的第二抓取装置及固定安装在旋转装置上的芯片感应器。

所述检测仪包括工作台、固定安装在工作台上的夹紧装置、固定安装在工作台上且设于夹紧装置上方的移动装置、设于夹紧装置上方且固定安装在移动装置上的探头及控制器，所述控制器均电性连接与控制装置、移动装置及夹紧装置。

所述夹紧装置包括固定安装在工作台下端且与控制器电性连接的驱动马达、与驱动马达传动连接且固定安装在工作台上端面的三抓卡盘。

所述移动装置包括与控制器电性连接且固定安装在工作台上的前后移动装置、安装在前后移动装置上的左右移动装置、安装在左右移动装置上的上下移动装置、安装在上下移动装置上的水平旋转装置及安装在水平旋转装置上的垂直旋转装置，所述探头固定安装在垂直旋转装置。

通过前后移动，左右移动、升降移动及旋转移动可以很好的控制探头对电极进行检测。

本实用新型能够大幅提高工作效率，降低成本，使用方便，保证了加工精度，大幅减少人力资源，节省时间的优点。

附图说明

图1是本实用新型的布局结构原理示意图；

图2是本实用新型实中机械手的局部结构示意图；

图3是本实用新型中检测仪的原理示意图；

图4是本实用新型中储物装置的原理示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型智智能化模具加工用电极检测系统，其包括用于存放电极的储物装置A3、设于储物装置A3旁且用于搬运电极的机器人A2、设于机器人A2旁且用于检测电极的检测仪A1及控制装置A4，所述控制装置A4均电性连接于机器人和检测仪A1。

所述控制装置均电性连接于储物装置。

所述储物装置包括三个储物架，分别为第一储物架(A31、第二储物架A32及第三储物架A33，每一个储物架上均设有架体A311、若干条平行相间安装在架体上的支撑板A314及若干个用于承载电极的载具A315，每一个支撑板A314上均设有配合载具固定安装的卡槽，每一个载具上均设有主体及安装在主体上的身份识别芯片。

每一个储物架均安装有一个监测装置，每一个检测装置均包括固定安装在架体一侧端的红外线发生单元A312和与红外线发生单元相对而设在架体另一侧端的红外线接收单元A313。

所述机器人包括机械手、固定安装在机械手上的旋转装置A21、固定安装在旋转装置上的第一抓取装置A211、固定安装在旋转装置上的第二抓取装置A212及固定安装在旋转装置上的芯片感应器A213。

所述检测仪包括工作台A11、固定安装在工作台A11上的夹紧装置A17、固定安装在工作台A11上且设于夹紧装置A17上方的移动装置、设于夹紧装置上方且固定安装在移动装置上的探头A16及控制器，所述控制器均电性连接与控制装置、移动装置及夹紧装置。

所述夹紧装置包括固定安装在工作台A11下端且与控制器电性连接的驱动马达A19、与驱动马达A19传动连接且固定安装在工作台上端面的三抓卡盘A18。