[实用新型]一种跟踪太阳云台装置

权利要求书

1.一种跟踪太阳云台装置，包括支架以及设置在支架上的二维运动跟踪机构，其特征在于，所述支架包括：

支架本体；

用于安装所述二维运动跟踪机构的二维跟踪机构支撑板，该二维跟踪机构支撑板通过角度调节结构安装在支架本体顶部；

用于固定支架本体的底座；

设置在支架本体与底座之间、用于调整支架本体方向和高度的方向和高度调节机构。

2.根据权利要求1所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述方向和高度调节机构至少三组，每组包括：

安装在所述底座顶部的底部支撑柱；

平台支撑柱，该平台支撑柱顶部与所述支架本体固定，底部设有球形槽；

中部支撑柱，该中部支撑柱顶部设有与所述球形槽配合的球头结构，底部与所述底部支撑柱滑动配合；

所述平台支撑柱与中部支撑柱之间设有第一相对固定件，所述中部支撑柱与底部支撑柱之间设有第二相对固定件。

3.根据权利要求2所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述第一相对固定件包括：

贴合在所述球头结构外壁的第一橡胶固定垫；

与所述球形槽螺纹配合的第一螺纹杆，该螺纹杆一端穿出球形槽外壁与一旋转手柄固定，另外一端与所述第一橡胶固定垫固定；

所述第二相对固定件包括：

贴合在所述底部支撑柱外壁的第二橡胶固定垫；

与所述中部支撑柱螺纹配合的第二螺纹杆，该螺纹杆一端穿出中部支撑柱与一旋转手柄固定，另外一端与所述第二橡胶固定垫固定。

4.根据权利要求1所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述二维运动跟踪机构包括：

转动安装于支架上的云台水平转轴；

转动安装于云台水平转轴上的云台垂直转轴；

固定在云台垂直转轴上，用于固定相机的云台台面；

驱动所述云台水平转轴、云台垂直转轴转动的驱动机构；

所述云台垂直转轴的中心轴与所述云台水平转轴的中心轴垂直。

5.根据权利要求1所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述二维跟踪机构支撑板一侧与支架本体转接；所述支架本体上螺纹安装有第三螺纹杆，第三螺纹杆一端抵接在所述二维跟踪机构支撑板底面，所述第三螺纹杆构成所述的角度调节结构。

6.根据权利要求5所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述第三螺纹杆与所述二维跟踪机构支撑板抵接的一端设有斜角橡胶固定垫，该斜角橡胶固定垫贴靠在二维跟踪机构支撑板底面。

7.根据权利要求1所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述支架本体上设有用于放置或者安装工控机的工控机支撑平台。

8.根据权利要求1所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述支架本体为金属支架。

9.根据权利要求1所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述底座包括：

具有球形定位槽的橡胶底座；

底部设有球形体的球形连接器，球形连接器顶端与支架本体底部固定。

10.根据权利要求9所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述支架本体与所述球形连接器一体设置。