[实用新型]一种无人机电池更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型经济高效无人机充电桩硬件设备，具体涉及一种无人机电池更换装置。

背景技术

现今无人机的应用在全世界越来越广泛，它被应用于空中调查和报告，粮食作物管理，房地产评估，运动摄影、快递投递等多项领域。但是受当前无人机续航的问题(当前无人机的续航时间大约为30分钟左右)，它的应用多局限在小范围的尝试与短时间的工作。这就导致一块重量在半斤左右的外接电池，虽能满足一些航拍的需要，但在发生自然灾害和深入抢险的现场救灾时，由于电池续航问题，就不能很好地发挥作用。即使是亚马逊的送货无人机也只能覆盖库房附近数公里的范围。因此，现在世界很多国家与公司都开始投入建设专门应用于无人机的半途充电装置。

但是现有的无人机充电桩多采用纯充电模式，即需要让缺电的无人机在充电桩内等待较久的时间，才可完成充电。即使非电池结构的无人机，也需要在一个固定地点等待较久才可继续航行。

现有的无人机充电桩多为十分复杂的充电结构，致使建造每一个充电装置都需要较多的成本。同时，若该台充电桩的充电设备有个别处损坏，则整台充电桩都将无法使用。另外，现有的无人机充电桩因为建造成本较高，导致不能在较大区域内建设多台充电桩，这同样使得无人机的工作范围受到了很大的限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机电池更换装置，能够更快捷的完成充电，即更换电池；可以在处理紧急情况时，遇到带电量不足后可更快补足电量返回处理紧急情况其整体设计较为简便，占地小，易生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机电池更换装置，包括依次设置的定位夹紧部、电池装卸部和机械手；

所述定位夹紧部结构为：在无人机降落的平板上固定有第一定导轨和第二定导轨；与第一定导轨和第二定导轨相垂直设置有第一动导轨和第二动导轨；

所述第一动导轨和第二动导轨的两端都固定有滑块，所述滑块安装在第一定导轨和第二定导轨上；

在第一动导轨设置有能沿其移动的第一推板，在第二动导轨上设置有能沿其移动的第二推板；

所述电池装卸部结构为：第四电机固定在架子上，所述第四电机连接到轴，轴穿过轴承，在所述轴承上固定有顶板。

进一步的，所述机械手结构为：夹指、小臂、中臂、大臂依次活动连接；

在底板上设置有大臂转动齿轮，所述大臂转动齿轮连接到第三电机；在大臂上固定有大臂定齿轮，所述大臂定齿轮与大臂转动齿轮啮合；

在大臂上还设置有中臂转动齿轮，所述中臂转动齿轮连接到第二电机，在中臂上固定有中臂定齿轮；所述中臂定齿轮与中臂转动齿轮啮合；

在小臂与中臂之间的连接杆上同轴固定有小臂齿轮；所述小臂齿轮与链条、第一电机依次相连。

进一步的，还设置有履带，所述履带设置在底板底部。

进一步的，所述履带为4个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够更快捷的完成充电，从而可以在处理紧急情况时，遇到带电量不足后可更快补足电量返回处理紧急情况。同时，该充电桩可以给进行作业的无人机提供较全面的信息，而让无人机综合选择以进行充电。此外该充电桩的整体设计较为简便，占地小，易生产，制作技术要求不高，可在一定区域内多生产，以让无人机的应用更为广泛。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机电池更换装置整体结构示意图。

图2是本实用新型一种无人机电池更换装置之机械手结构示意图。

图3是本实用新型一种无人机电池更换装置之定位夹紧部示意图。

图4是本实用新型一种无人机电池更换装置电池装卸部结构示意图。

图5是图4的剖面图。

图6是本实用新型工作过程示意图。

图中：1-夹指；2-小臂；3-小臂齿轮；4-中臂；5-中臂定齿轮；6-第一电机；7-大臂；8-底板；9-履带；10-第三电机；11-大臂转动齿轮；12-大臂定齿轮；13-第二电机；14-中臂转动齿轮；15-链条；16-第一动导轨；17-第一推板；18-第一定导轨；19-第二推板；20-第二动导轨；21-第二定导轨；22-导轨滑块；23-第四电机；24-架子；25-轴；26-顶板；27-轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。