[实用新型]一种电脑鼠专用测试场地

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电脑鼠。特别是涉及一种电脑鼠专用测试场地。

背景技术

机器人一词最早出现在1920年的一部科幻小说中，描写的是机械车的一些动作。到今天，机器人技术已经发展近100年，但制作出一台智能型机器车仍然是人们的最终目标。

“电脑鼠”，英文名MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人)，电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。从1977年诞生第一次电脑鼠比赛至今，已经有近 40年的历史。所出现的电脑鼠也多种多样。但绝大部分电脑鼠都有一个共同的特点—使用红外传感器作为电脑鼠的“眼睛”，来检测路径。红外线或强或弱，电脑鼠比赛要求非常严格，犀利的眼神也就需要精确的调试。传统的红外线传感器调试都是靠参赛者的经验、靠目测来确定红外强度是否合适，但是这样并不精确，误差很大。

因此，需要一种电脑鼠专用测试场地，来改善之前传统精确调试电脑鼠的这一情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够精确调试电脑鼠的电脑鼠专用测试场地。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电脑鼠专用测试场地，包括有构成场地的矩形地板，所述的地板上形成有3×3个大小相等的正方形，每一个正方形的四个端角都开有一个插孔，其中，相邻的两个正方形的端角共用一个插孔，共形成有16个插孔，每个插孔上插有一个立柱，相邻的两个立柱之间根据设定通道的要求能够插拔的安装有组成通道的挡板。

所述的立柱包括有用于插入到所述插孔内的插柱和一体形成在所述插柱上端的连接柱，所述连接柱的周边等间隔的形成有四条向内凹进的用于连接所述挡板的插槽，每条所述的插槽是沿所述连接柱的高度方向形成。

所述的连接柱为边长大于所述插柱直径的方柱结构，四条所述的插槽分别形成在所述插柱的四个边上，且每个所述的插槽是沿所述连接柱的高度方向形成。

所述的挡板包括有平板，所述平板的两个侧边分别向外凸出的形成有能够插入到所述立柱上形成的插槽内的插条，所述插条是沿所述平板的高度方向形成。

所述的每一个正方形内设置有用于显示正方形中心的十字标记。

所述的立柱设置有16个，所述的挡板设置有24块。

本实用新型的一种电脑鼠专用测试场地，使得参赛者只需要将电脑鼠放置在合适的标识位置，就可以非常精确的确定对应的红外传感器强度，使参赛者彻底解决调试红外不准确的情况，让参赛者对红外调试更简单、更方便。当模块化智能电脑鼠在本实用新型的一种电脑鼠专用测试场地行走时，会根据红外传感器检测的结果，自动校正车姿和检测路口并转弯，实现电脑鼠的智能化。

附图说明

图1是本实用新型电脑鼠专用测试场地的整体结构示意图；

图2是本实用新型电脑鼠专用测试场地使用状态示意图；

图3是本实用新型中立柱的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型中挡板的结构示意图；

图6是图5的俯视图。

图中

1：矩形地板 2：正方形

3：插孔 4：立柱

41：插柱42：连接柱

43：插槽5：挡板

51：平板52：插条

6：十字标记

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的一种电脑鼠专用测试场地做出详细说明。

如图1、图2所示，所示，本实用新型的一种电脑鼠专用测试场地，包括有构成场地的矩形地板1，所述的地板1上形成有3×3个大小相等的正方形2，每一个正方形2的四个端角都开有一个插孔3，其中，相邻的两个正方形2的端角共用一个插孔3，共形成有16个插孔 3，每个插孔3上插有一个立柱4，相邻的两个立柱4之间根据设定通道的要求能够插拔的安装有组成通道的挡板5。所述的每一个正方形2内设置有用于显示正方形中心的十字标记6，方便观察电脑鼠是否偏移。所述的立柱4设置有16个，所述的挡板5设置有24块。

如图3所示，所述的立柱4包括有用于插入到所述插孔3内的插柱41和一体形成在所述插柱41上端的连接柱42，所述连接柱42的周边等间隔的形成有四条向内凹进的用于连接所述挡板5的插槽43，每条所述的插槽43是沿所述连接柱42的高度方向形成。

如图4所示，所述的连接柱42为边长大于所述插柱41直径的方柱结构，四条所述的插槽43分别形成在所述插柱41的四个边上，且每个所述的插槽43是沿所述连接柱42的高度方向形成。

如图5、图6所示，所述的挡板5包括有平板51，所述平板51的两个侧边分别向外凸出的形成有能够插入到所述立柱4上形成的插槽43内的插条52，所述插条52是沿所述平板 51的高度方向形成。