[实用新型]马达配件组装铆接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种马达配件组装铆接机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种马达配件10的结构分解图。马达配件10包括：U型座11、球型轴套12、压片13、塑料块14、空心铆钉15。在对马达配件10进行组装时，首先将球型轴套12装配到U型座11上，然后将压片13压合于球型轴套12上，并通过冲铆方式将压片13铆接于U型座11上，接着将塑料块14插入于U型座11侧面的方型孔上，最后将空心铆钉15插入于塑料块14的圆孔上，并通过铆接的方式将塑料块14固定于U型座11上，从而完成马达配件10的装配。如何更好实现对马达配件10的机械化组装，提高马达配件10的自动化组装水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种马达配件组装铆接机，从而更好实现对马达配件的机械化组装，提高马达配件的自动化组装水平。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种马达配件组装铆接机，包括：直线形运输流水线、U型座上料装置、球型轴套上料装置、压片上料装置、铆压片装置、塑料块上料装置、塑料块压紧装置、空心铆钉上料装置、铆空心铆钉装置、成品下料装置；

所述U型座上料装置、所述球型轴套上料装置、所述压片上料装置、所述铆压片装置、所述塑料块上料装置、所述塑料块压紧装置、所述空心铆钉上料装置、所述铆空心铆钉装置、所述成品下料装置沿所述运输流水线的流动方向依序设置；

所述运输流水线上设有组装治具；

所述U型座上料装置包括U型座上料振动盘及U型座上料机械手，所述U型座上料机械手衔接于所述U型座上料振动盘与所述运输流水线的组装治具之间；

所述球型轴套上料装置包括球型轴套上料振动盘及球型轴套上料机械手，所述球型轴套上料机械手衔接于所述球型轴套上料振动盘与所述运输流水线的组装治具之间；

所述压片上料装置包括压片上料振动盘及压片上料机械手，所述压片上料机械手衔接于所述压片上料振动盘与所述运输流水线的组装治具之间；

所述塑料块上料装置包括塑料块上料振动盘及塑料块上料机械手，所述塑料块上料机械手衔接于所述塑料块上料振动盘与所述运输流水线的组装治具之间；

所述空心铆钉上料装置包括空心铆钉上料振动盘及空心铆钉上料机械手，所述空心铆钉上料机械手衔接于所述空心铆钉上料振动盘与所述运输流水线的组装治具之间。

在其中一个实施例中，所述铆压片装置包括压片压紧气缸及压片冲铆气缸，所述压片压紧气缸位于所述组装治具的侧方，所述压片冲铆气缸位于所述组装治具的上方。

在其中一个实施例中，所述塑料块压紧装置包括一个U型座固定气缸及两个塑料块压紧气缸，所述U型座固定气缸位于所述组装治具的上方，两个所述塑料块压紧气缸分别位于所述组装治具的两侧。

在其中一个实施例中，所述铆空心铆钉装置的数量为两个。

在其中一个实施例中，所述铆空心铆钉装置具有铆钉铆压气缸。

在其中一个实施例中，所述成品下料装置包括成品收料箱及成品下料机械手，所述成品下料机械手衔接于所述运输流水线的组装治具与所述成品收料箱之间。

本实用新型的马达配件组装铆接机，通过设置运输流水线、U型座上料装置、球型轴套上料装置、压片上料装置、铆压片装置、塑料块上料装置、塑料块压紧装置、空心铆钉上料装置、铆空心铆钉装置、成品下料装置，并对各个装置的结构进行优化，从而更好实现对马达配件的机械化组装，提高马达配件的自动化组装水平。

附图说明

图1为一种马达配件的结构分解图；

图2为本实用新型一实施例的马达配件组装铆接机的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。