[实用新型]激光相机的标定系统及标定装置

权利要求书

1.一种激光相机的标定系统，其特征在于，包括：激光相机，二维滑台主体，上位机和控制器，其中，

所述激光相机安装在所述二维滑台主体上，并通过第一通信线与所述上位机通信连接，用于获取标定目标的像素值；

所述上位机用于接收所述激光相机发送的所述标定目标的像素值，并根据所述像素值生成指示信号，其中，所述指示信号用于指示调整当前时刻所述激光相机的二维坐标；

所述控制器通过第二通信线与所述上位机通信连接，用于按照所述指示信号的指示生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述二维滑台主体滑动，以使所述激光相机处于目标位置。

2.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述二维滑台主体包括固定支架，所述固定支架能够拆卸地安装于所述二维滑台主体上，所述固定支架用于固定所述激光相机。

3.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述控制器包括以下任一种：PLC控制器，FPGA控制器，单片机，ARM控制器，DSP控制器。

4.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括以下至少一种通信装置：网口通信装置，485通信装置，WIFI通信装置和蓝牙通信装置。

5.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述二维滑台主体包括：固定平台，第一滑台和第二滑台，其中；

所述固定平台为以下任一种形状：长方形和正方形，其中，所述固定平台的相对两侧上安装有第一滑道；

所述第一滑台安装在所述固定平台上，且能够在所述第一滑道上滑动，其中，所述第一滑台上设置有第二滑道；

所述第二滑台安装于所述第一滑台的上方，且与所述第一滑台十字交叉设置，其中，所述第二滑台能够在所述第二滑道上滑动。

6.根据权利要求5所述的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，其中，所述第一驱动电机与所述第一滑台电连接，用于驱动所述第一滑台在所述第一滑道上移动，所述第二驱动电机与所述第二滑台电连接，用于驱动所述第二滑台在所述第二滑道上移动。

7.根据权利要求6所述的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括：第一电机驱动器和第二电机驱动器，其中，所述第一电机驱动器分别与所述控制器和所述第一驱动电机电连接，用于驱动所述第一驱动电机转动，所述第二电机驱动器分别与所述控制器和所述第二驱动电机电连接，用于驱动所述第二驱动电机转动。

8.根据权利要求7所述的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括：供电部件，其中，所述供电部件分别与所述控制器，所述第一驱动电机，所述第二驱动电机，所述第一电机驱动器和所述第二电机驱动器电连接，用于为所述控制器，所述第一驱动电机，所述第二驱动电机，所述第一电机驱动器和所述第二电机驱动器提供电能。

9.根据权利要求6所述的标定系统，其特征在于，所述二维滑台主体还包括：激光挡光板，其中，所述激光挡光板固定于所述固定平台的目标侧边上，用于阻挡多余的激光。

10.一种标定装置，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述的激光相机的标定系统。