[实用新型]一种可手动自动切换的遥控车有效
| 申请号： | 201720191307.3 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206470576U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;赵建辉;韩威;郭世纯 | 申请（专利权）人： | 北京华清智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手动 自动 切换 遥控 | ||
1.一种可手动自动切换的遥控车，包括一用于控制遥控车方向的舵机，一用于控制遥控车速度的马达，其特征在于：还包括一切换器遥控器，一与所述切换器遥控器连通的切换器，一与所述切换器输出端连通的手动控制器，一与所述切换器输出端连通的中央控制系统，所述手动控制器和所述中央控制系统并联，一与所述手动控制器输入端连通的手动端遥控器。
2.如权利要求1所述的可手动自动切换的遥控车，其特征在于：所述切换器包括一与所述切换器遥控器输出端连通的接收板，一与所述接收板输出端连通的单片机，一为所述单片机供电的电源，一与所述单片机输出端连通的第一继电器，一与所述单片机输出端连通的第二继电器，所述第一继电器和第二继电器并联；所述第一继电器的常闭触点与所述手动控制器连通，所述第一继电器的常开触点与所述中央控制系统连通，所述第二继电器的常闭触点与所述中央控制系统连通，所述第二继电器的常开触点与所述手动控制器连通；所述第一继电器的公共触点与所述舵机或马达连通，所述第二继电器的公共触点与所述舵机或马达连通；所述第一继电器的公共触点和第二继电器的公共触点连通的构件相异，即当所述第一继电器的公共触点连通所述舵机时，所述第二继电器的公共触点则连通所述马达，而当所述第一继电器的公共触点连通所述马达时，所述第二继电器的公共触点则连通舵机。
3.如权利要求1所述的可手动自动切换的遥控车，其特征在于：所述控制器包括一与所述切换器控制装置输出端连通的接收板，一与所述接收板输出端的单片机，一为所述单片机供电的电源，一与所述单片机输出端连通的第一继电器，一与所述单片机输出端连通的第二继电器，所述第一继电器和第二继电器并联；所述第一继电器的常闭触点与所述中央控制系统机连通，所述第一继电器的常开触点与所述手动控制器连通，所述第二继电器的常闭触点与所述手动控制器连通，所述第二继电器的常开触点与所述中央控制系统连通；所述第一继电器的公共触点与所述舵机或马达连通，所述第二继电器的公共触点与所述舵机或马达连通，所述第一继电器的公共触点和第二继电器的公共触点连通的构件相异，即当所述第一继电器的公共触点连通所述舵机时，所述第二继电器的公共触点则连通所述马达，而当所述第一继电器的公共触点连通所述马达时，所述第二继电器的公共触点则连通舵机。
4.如权利要求1或2或3所述的可手动自动切换的遥控车，其特征在于：所述切换器遥控器包括两用于控制所述切换器的按钮，所述切换器遥控器通过红外线与所述切换器连通。
5.如权利要求1或2或3所述的可手动自动切换的遥控车，其特征在于：所述手动端遥控器通过红外线与所述手动控制器连通。
6.如权利要求4所述的可手动自动切换的遥控车，其特征在于：所述手动端遥控器通过红外线与所述手动控制器连通。
7.如权利要求如权利要求1或2或3所述的可手动自动切换的遥控车，其特征在于：所述中央控制系统为PC机。
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