[实用新型]一种自动拧螺丝设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及安装紧固件设备技术领域，特别涉及一种自动拧螺丝设备。

背景技术

目前要把一个产品若干零部件紧固在一起，有的用卡扣，有的用超声焊，有的用粘接剂，有的则是用螺钉（螺丝）联接等。如用人工上螺丝，效率严重低下，也有安全隐患，不利于生产管理，小辅件（螺丝等）容易丢失，损耗大。员工手工上螺丝时，因小螺丝不易手持，还要用螺丝刀头，偶尔会伤到手上，对员工造成伤害，也会划伤产品，影响品质和产能。

实用新型内容

本实用新型目的在于提出一种自动拧螺丝设备，通过把螺丝直导管对准固定在固定座上产品的螺纹孔，并且使螺丝直导管的端面与产品螺纹孔的孔面接触，再通过螺丝自动送料器把螺丝经过螺丝导入座送进螺丝直导管中，螺丝刀头经过螺丝导入座伸入螺丝直导管中把螺丝拧入产品上的螺丝孔中，来解决上述问题，实现代替人工拧螺丝，工作效率高，而且不会对员工和产品造成损坏，安全性高。

通过以下技术方案实现上述目的：

本实用新型提供一种自动拧螺丝设备，包括PLC系统、螺丝自动送料器、机座、安装在所述机座上的L型支架、拧螺丝组件、用于可升降地调整所述拧螺丝组件位置的拧螺丝组件升降机构、螺丝导入组件、用于可升降地调整所述螺丝导入组件位置的螺丝导入组件升降机构、以及安装在所述机座上且用于放置产品和产品定位的固定座，所述L型支架包括水平段和竖直段，所述拧螺丝组件升降机构包括安装在所述竖直段的第一气缸、竖直地安装在所述水平段和所述机座之间的定位柱、与所述定位柱配合构成竖向移动副的第一滑板，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑板固定连接，以驱动所述第一滑板做升降运动，所述拧螺丝组件包括与PLC系统电性连接且安装在第一滑板底面的电动螺丝批，以及可拆装在电动螺丝批的螺丝刀头，所述螺丝导入组件升降机构包括安装在竖直段的第二气缸、位于所述第一滑板下方且与所述定位柱配合构成竖向移动副的第二滑板，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑板固定连接，以驱动所述第二滑板做升降运动，所述螺丝导入组件包括位于所述固定座的正上方且安装在所述第二滑板的左侧面的螺丝导入座、螺丝直导管、以及螺丝运输管，所述螺丝导入座的顶面设有直通孔，所述直通孔的下孔口与螺丝直导管连接，所述螺丝刀头可进入所述直通孔中且能到达所述螺丝直导管中，所述螺丝导入座的侧面设有弧形孔，所述弧形孔与所述直通孔连通，所述螺丝自动送料器通过螺丝运输管与所述弧形孔连通。

上述方案中，所述弧形孔为中心轴线是弧形的孔，所述螺丝导入座分成两部分加工，加工后合并在一起，来把直通孔和弧形孔加工出来。

进一步的，所述电动螺丝批和所述螺丝刀头之间安装有双接头十字轴式万向传动轴，所述电动螺丝批可为两个以上。

采用上述方案，可同时对产品多个螺丝孔进行拧螺丝，但是多个电动螺丝批占用空间大，不能同时对互相之间距离短的多个螺丝孔拧螺丝，通过应用双接头十字轴式万向传动轴使多个螺丝刀头能靠得更近能同时对互相之间距离短的多个螺丝孔拧螺丝。

本实用新型的有益效果是：通过上述结构，代替人工拧螺丝，工作效率高，而且不会对员工和产品造成损坏，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型螺丝导入座、螺丝运输管和螺丝自动送料器连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右、前、后”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。