[实用新型]一种智能停车机器人

权利要求书

1.一种智能停车机器人，其特征在于：包括可沿水平X轴方向运动的导轨大车机构(2)；所述导轨大车机构(2)上端设置有可沿水平Y轴方向运动的导轨小车机构(3)；所述导轨小车机构(3)上固接有可沿竖直Z轴方向运动的垂直伸缩架(4)；所述垂直伸缩架(4)底端铰接有取车机械手(6)；所述垂直伸缩架(4)上端设置有可驱动其转动的旋转驱动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述导轨大车机构(2)包括X向导轨(2.1)和大车(2.2)；所述X向导轨(2.1)沿水平X轴方向布置于立体车库(1)上端，所述大车(2.2)与所述X向导轨(2.1)滑动配合连接；所述导轨大车机构(3)固接于所述大车(2.2)上端且与所述X向导轨(2.1)相互垂直布置。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述导轨小车机构(3)包括Y向导轨(3.1)和小车(3.2)；所述Y向导轨(3.1)垂直固接于所述导轨大车机构(2)上端且与其相互垂直布置；所述导轨(3.1)上滑动配合连接有所述小车(3.2)；所述小车(3.2)沿竖直方向同轴布置有所述垂直伸缩架(4)。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述垂直伸缩架(4)包括多个同轴布置的伸缩节段(4.1)；相邻两个节段的两个伸缩节段(4.1)滑动套装连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述旋转驱动装置(5)包括旋转支承(5.1)和旋转驱动源(5.2)；所述旋转支承(5.1)一端与所述取车机械手(6)顶端固接，另一端与所述垂直伸缩架(4)的底端铰接；所述旋转驱动源(5.2)的固定端与所述取车机械手(6)顶端固接；所述旋转驱动源(5.2)的输出端与所述旋转支承(5.1)的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能停车机器人，其特征在于：旋转驱动源(5.2)包括驱动电机(5.2-1)、主动蜗杆(5.2-2)和从动蜗轮(5.2-3)；所述驱动电机(5.2-1)的输出端与所述主动蜗杆(5.2-2)连接；所述从动蜗轮(5.2-3)与所述旋转支承(5.1)连接；所述主动蜗杆(5.2-2)和所述从动蜗轮(5.2-3)配合传动。

7.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述取车机械手(6)包括夹持装置移动架(610)、夹持装置(620)和夹杆(621)；所述夹持装置移动架(610)同轴固接于所述垂直伸缩架(4)下端；所述夹持装置(620)上滑动配合连接有可沿汽车方向移动的夹持装置(620)；所述夹持装置(620)上铰接或滑动配合连接有所述夹杆(621)。

8.根据权利要求7所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述夹持装置移动架(610)包括水平顶架和竖直滑架，所述水平顶架沿其长度方向的两端滑动配合连接有所述竖直滑架；所述竖直滑架底端固接有所述夹持装置(620)。

9.根据权利要求7所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述夹持装置移动架(610)包括水平顶架和竖直托架；所述水平顶架沿其长度方向的两端固接有所述竖直托架；所述竖直托架底端滑动配合连接有可沿汽车长度方向滑动的所述夹持装置(620)。

10.根据权利要求2所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述立体车库(1)内设置有停车区；所述停车区内设置有用于定位汽车位置坐标的图像采集定位系统。