[实用新型]人机棋艺博弈一体机有效
申请号: | 201720192635.5 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN206690099U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 张明文 | 申请(专利权)人: | 江苏哈工海渡工业机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人机 棋艺 博弈 一体机 | ||
1.一种人机棋艺博弈一体机,其特征在于:包括机台、均设置在机台上的下棋机器人、第一触摸屏和第二触摸屏,
-所述下棋机器人,其具有拟人化的机械臂,所述机械臂的动作执行末端设置有电容笔;
-所述第一触摸屏,其设置在下棋机器人的动作行程范围外,所述第一触摸屏上设有第一虚拟棋盘,下棋时操作者在第一虚拟棋盘上点击形成第一虚拟棋子;
-所述第二触摸屏,其设置在下棋机器人的动作行程范围内,所述第二触摸屏上设有第二虚拟棋盘,下棋时所述电容笔在第二虚拟棋盘上点触形成第二虚拟棋子;
所述第一触摸屏、第二触摸屏联机通信。
2.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈一体机,其特征在于:所述机台包括箱体、操作台和外护罩,所述外护罩通过支撑架安装在箱体的顶端台面上,所述操作台设置在箱体的顶端台面上、且设置在所述外护罩内,所述下棋机器人和第二触摸屏安装在操作台上、且两者均位于所述外护罩内,所述第一触摸屏安装在箱体的顶端台面上、且位于所述外护罩外,所述下棋机器人的控制器安装在所述箱体内。
3.根据权利要求1或2所述的人机棋艺博弈一体机,其特征在于:所述第一触摸屏和第二触摸屏两者均具有彼此对应配置的至少两个,各触摸屏之间通讯连接。
4.根据权利要求2所述的人机棋艺博弈一体机,其特征在于:所述外护罩上设有灯带,所述机器人控制器控制连接灯带。
5.根据权利要求4所述的人机棋艺博弈一体机,其特征在于:所述外护罩的材质为透明钢化玻璃。
6.根据权利要求2所述的人机棋艺博弈一体机,其特征在于:所述箱体内还设有音响,所述箱体的侧边设有音响孔,所述音响孔靠近第一触摸屏设置。
7.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈一体机,其特征在于:所述第二触摸屏相对于水平面倾斜设置。
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