[实用新型]一种机械手吸料便捷快换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及FPC板全自动贴合设备，具体涉及一种机械手吸料便捷快换机构。

背景技术

在现有阶段，FPC板的加工生产上下料吸料机构位置结构相对固定，通常是通过紧固件锁紧各机构，调节时需要专业扳手等松开，而且位置可调整移动范围较小，吸盘更换比较麻烦，需要使用设备专用工具取换机构。一旦更换产品，位置大小形状变换时，需要专业工人专业培训操作维护，耗费大量维护时间，浪费工厂大量生产时间，影响公司生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、加工容易、无须专业调节工具的一种机械手吸料便捷快换机构，它采用快捷机械手吸料便捷快换机构，其可对FPC设备快速换料、机构更换起到事半功倍的效果，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种机械手吸料便捷快换机构，包括调节螺母、带吸磁吸盘、吸盘吸附条、卡槽和悬挂导轨，所述悬挂导轨安装在机械手的下端，悬挂导轨上安装有卡槽，卡槽的下端通过紧固螺母固定安装有吸盘吸附条，所述带吸磁吸盘通过磁性力吸附在吸盘吸附条上，所述调节螺母安装在卡槽的侧面，通过旋转调节螺母可调节吸盘吸附条的相对位置。

进一步地，所述悬挂导轨上共设有三个卡槽，每个卡槽连接的吸盘吸附条上安装有两个带吸磁吸盘。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型它采用快捷机械手吸料便捷快换机构，其可对FPC设备快速换料、机构更换起到事半功倍的效果，采用便捷紧固旋钮设计，无需专业工具等维护，一般人员人手握力便可紧固移动位置，采用吸盘顶部磁铁吸附机构主体，无需紧固螺丝，大大方便工作人员更换移动位置，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构侧视图；

附图标记说明：

1、调节螺母；2、带吸磁吸盘；3、吸盘吸附条；4、卡槽；

5、悬挂导轨；6、紧固螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示，本实用新型所述的一种机械手吸料便捷快换机构，包括调节螺母1、带吸磁吸盘2、吸盘吸附条3、卡槽4和悬挂导轨5，所述悬挂导轨5安装在机械手的下端，悬挂导轨5上安装有卡槽4，卡槽4的下端通过紧固螺母6固定安装有吸盘吸附条3，所述带吸磁吸盘2通过磁性力吸附在吸盘吸附条3上，所述调节螺母1安装在卡槽4的侧面，通过旋转调节螺母1可调节吸盘吸附条3的相对位置。

进一步地，所述悬挂导轨5上共设有三个卡槽4，每个卡槽4连接的吸盘吸附条3上安装有两个带吸磁吸盘2。

开机时，将多张FPC板放置于带吸磁吸盘2下方，然后机械手通过此机构吸附FPC板移动到相应工作位置。此过程中初始阶段需要将此机构通过旋转调节螺母1调节到FPC板大小适合位置，以便稳定吸附FPC板。同时，产品更换时候亦可迅速快捷的调节带吸磁吸盘2，调节螺母1移动带吸磁吸盘2至相应位置，如此，不用任何专业紧固工具，不用太复杂的培训，操作人员即简单明了操作，同时一名操作工人能够同时操作多个机台，大大降低了人力资源，为企业降低了成本。

本实用新型它采用快捷机械手吸料便捷快换机构，其可对FPC设备快速换料、机构更换起到事半功倍的效果，采用便捷紧固旋钮设计，无需专业工具等维护，一般人员人手握力便可紧固移动位置，采用吸盘顶部磁铁吸附机构主体，无需紧固螺丝，大大方便工作人员更换移动位置，提高了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。