[实用新型]一种可翻转取料的立式三轴机械手

权利要求书

1.一种可翻转取料的立式三轴机械手，主要包括立式固定架、三轴移动机构和取料机械手，其特征在于，所述的立式固定架由至少两个立柱式固定支架组成，所述三轴移动机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置和升降装置，X轴移动装置、Y轴移动装置分别通过X轴滑块与X轴导向轨、Y轴滑块与Y轴导向轨活动配合安装形成滑动连接结构，X轴导向轨桥架式搭载安装在立式固定架上以通过立式固定架支撑固定，Y轴导向轨连接在X轴滑块上以随X轴滑块沿X轴导向轨滑动，同时Y轴滑块与升降装置固定连接以带动升降装置沿Y轴导向轨滑动；所述取料机械手主要由从上至下依次轴向安装的上臂、下臂、侧姿组和吸附装置组成，其中上臂比下臂的轴段粗，下臂嵌套衔接在上臂的底部，侧姿组安装驱动电机后连接在下臂的底面，侧姿组由翻转结构与翻转板传动连接组成，通过翻转板装载吸附装置。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转取料的立式三轴机械手，其特征在于，所述的吸附装置主体为伞状结构，吸附装置从其伞状结构的底面开设有若干通孔以安装弧形的气动吸嘴，吸嘴的吸口朝下以吸附弧形结构产品。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转取料的立式三轴机械手，其特征在于，所述Y轴移动装置的Y轴滑块从侧面滑动安装在Y轴导向轨上，并带动升降装置沿Y轴导向轨侧面水平滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可翻转取料的立式三轴机械手，其特征在于，所述的立式固定架为铸钢材质，高度设置为1.2-2.5m。

5.根据权利要求1所述的一种可翻转取料的立式三轴机械手，其特征在于，所述的三轴机械手还包括电控箱，电控箱内部电阻隔离散热。

6.根据权利要求1所述的一种可翻转取料的立式三轴机械手，其特征在于，所述的升降装置主要由升降支撑固定座、滑移导轨和升降轴组成，升降支撑固定座为卡座结构，定位固定式与Y轴滑块连接，升降轴为安装取料机械手的纵向立式轴，滑移导轨竖直式设置在升降轴侧壁上并滑动式与升降支撑固定座活动连接，形成升降轴驱动升降时通过滑移导轨沿升降支撑固定座升降滑动。