[实用新型]一种多头喷气式无人飞机

权利要求书

1.一种多头喷气式无人飞机，其特征在于：包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个喷气头、设于机体的水氢机、分别与各个喷气头连通对接并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机、位于机体下侧的支撑脚；所述喷气机包括电动喷气机和热驱喷气机；所述机体还设有分别与水氢机、喷气机、各个喷气头信号传输连接的飞行控制器。

2.根据权利要求1所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述热驱喷气机包括对接水氢机热输出端的进气口、与水氢机电连接并吸入外界气体的注气器、分别连通进气口和注气器的换热器、位于换热器后端并对接喷气头的出气口；所述喷气头位于悬伸臂下侧并可万向转动。

3.根据权利要求2所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述换热器的升温通道内设有电加热器或/和电增压泵，所述电加热器或/和电增压泵与所述水氢机的电输出端电连接。

4.根据权利要求1或2所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述喷气头设有锥形喷气口，居中设于喷气口并可轴向伸缩调节的锥形的导气头。

5.根据权利要求1或2所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述喷气头设有位于端部周向均匀布置的环喷口和位于端面中央的直喷口；所述喷气头设有控制环喷口和直喷口开闭的控制阀。

6.根据权利要求1或2所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述喷气头具有半球形喷气部并且该喷气部均匀布置有多个气口。

7.根据权利要求2所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述注气器包括相互连通的气泵和单向阀，单向阀的另一侧连通升温通道。

8.根据权利要求1所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述水氢机包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路连接液泵输出口并将甲醇水原料加热气化并重整分离的重整器、通过管路接收分离氢气并输出电池余气且产生电能输出的燃料电池，燃料电池构成水氢机的电输出端，重整器输出高品质热气为构成热输出端；所述机体还设有位于重心位置的容纳水氢原料的原料箱。

9.根据权利要求1所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述机体的顶部设有竖立设置的立管，立管顶端上设有气囊，所述气囊通过氢管与水氢机的氢气输送管连接并设置气泵驱动，气囊顶端连接有拉索，拉索穿过立管连接位于机体内的收索器。

10.根据权利要求9所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述氢管设有旁路和回收泵，并与气泵形成逆向回路；所述立管顶端铰接有一组周向分布并托起气囊防止倾斜的托爪；所述托爪内侧与气囊对应连接；所述托爪的顶端连接有收紧索，收紧索穿过相对的托爪并连接到机体所设置的缠绕梭。