[实用新型]一种自动贩卖机的取货定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动贩卖机取货定位机构的技术领域，具体涉及一种自动贩卖机的取货定位机构。

背景技术

伴随经济的快速发展和收入水平的不断提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动贩卖机得以如此迅猛发展的主要原因。在各发达国家，自动贩卖机已经成为零售业一个不可分割的部分，而在我国，自动贩卖机的应用也越来越普及，特别是对青年的一代，这种伴随其成长的前卫零售方式更可谓是一种新的消费时尚。

目前，大多数的自动贩卖机一般采用弹簧旋转、自由落体的取货方式，取货方式粗暴，不能售卖易碎商品，对商品的大小尺寸和外形有较为严格的要求，兼容性较差。当前，市面上也出现了基于单一动力传递的贩卖机取物定位机构，虽然相对于弹簧旋转出货的方式有了很大程度的改进，可用于售卖易碎商品，但是该机构结构复杂，加工要求高，要准确定位到某个狭小空间区域才能取到相应的商品，定位要求高，准确度低，另外该机构属于单臂运动机构，运行的稳定性差。因而有必要针对贩卖机的取物定位机构做进一步的研究和改进。

发明内容

基于以上的问题，本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种自动贩卖机的取货定位机构，以期望解决现有技术中自动贩卖机取货定位机构结构复杂，加工难度大，定位要求高，准确性低以及稳定性差等的技术问题。

一种自动贩卖机的取货定位机构，包括左框架、右框架、上框架、下框架和中间框架，左框架和右框架上设置有滑轨，滑轨上设置有上下滑块，左框架和右框架通过上下滑块与中间框架相连接，上框架和下框架分别与左框架和右框架的上端和下端相连接，左同步带分别与左框架的左下同步轮和上框架的左上同步轮相连接并与上下滑块固定，右同步带分别与右框架的右下同步轮和上框架的右上同步轮相连接并与上下滑块固定，左上同步轮和右上同步轮通过光轴相连接，中间框架上设置有滑轨，滑轨上设置有左右滑块，中间同步带分别与中间框架的左中同步轮和右中同步轮相连接并与左右滑块固定。

优选地，所述上框架设置有上下运动电机，上下运动电机的后出轴设置有刹车，上下运动电机的前出轴设置有上下运动电机同步轮，上下运动电机同步轮通过动力同步带与光轴上的光轴同步轮相连接。

优选地，所述光轴的左端设置有上下运动编码器。

优选地，所述中间框架设置有左右运动电机，左中同步轮安装在左右运动电机的前出轴上，左右运动电机的前出轴前端设置有左右运动编码器。

优选地，所述左下同步轮、右下同步轮和右中同步轮上均设置涨紧装置。

优选地，所述左同步带、右同步带和动力同步带均为聚氨酯钢丝芯同步带。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过光轴将左上同步轮和右上同步轮连接，上下运动电机的动力通过光轴均匀地传递给左上同步轮和右上同步轮，使得左同步带和右同步带能够同步上下运动，进而使得中间框架两侧的上下滑块同步平稳地上下运动，另外，左下同步轮、右下同步轮和右中同步轮上均设置了涨紧装置，确保左同步带、右同步带和中间同步带平稳运行，从而保证了机构的稳定性；上下运动电机的后出轴上设置有刹车，光轴的左端设置有上下运动编码器，左右运动电机的前出轴前端设置有左右运动编码器，刹车能够保证中间框架准确地停留在所需的位置而不会下滑，上下运动编码器和左右运动编码器能够准确计量机构运动的情况，从而保证了机构定位的准确性，可靠性高；左同步带、右同步带和动力同步带均为聚氨酯钢丝芯同步带，耐磨性好，强度高，从而大大地提高了机构使用的寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种自动贩卖机的取货定位机构的结构示意图。

图中标号说明如下：1-左框架，2-右框架，3-上框架，4-下框架，5-中间框架，6-滑轨，7-上下滑块，8-左同步带，9-左下同步轮，10-左上同步轮，11-右同步带，12-右下同步轮，13-右上同步轮，14-光轴，15-左右滑块，16-中间同步带，17-左中同步轮，18-右中同步轮，19-上下运动电机，20-刹车，21-上下运动电机同步轮，22-动力同步带，23-光轴同步轮，24-上下运动编码器，25-左右运动电机，26-左右运动编码器，27-涨紧装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。